[發(fā)明專利]超聲波流量計的自動裝配線及其裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110382026.7
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113070681B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 管星星;王正;薛冬冬;趙文萃;方金珠;李棟;董華
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞納智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 張風(fēng)雷;婁岳

1.超聲波流量計的自動裝配線，其特征在于，包括：

管段壓裝裝置（10），所述管段壓裝裝置用于將測量管（71）壓合進(jìn)管段（70）內(nèi)腔；

零件安裝裝置（20），所述零件安裝裝置設(shè)置在管段壓裝裝置的下料端，用于管段密封圈（72）、換能器（73）以及墊圈（74）的安裝；

自動螺絲裝置（30），所述自動螺絲裝置設(shè)置在零件安裝裝置的下料端，用于將蓋板（75）鎖緊在管段安裝處；以及

下料碼垛裝置（40），所述下料碼垛裝置設(shè)置在自動螺絲裝置的下料端，用于碼垛組裝成型的管段（70）；

其中，所述自動螺絲裝置入料端設(shè)有用于對蓋板（75）輸送的上料裝置（50）；

所述管段壓裝裝置（10）與零件安裝裝置（20）之間、零件安裝裝置與自動螺絲裝置（30）之間以及自動螺絲裝置與下料碼垛裝置（40）之間均設(shè)有用于工件轉(zhuǎn)運的移載裝置（60）；

所述移載裝置（60）包括：

移栽支架（61）；

氣缸一（62），所述氣缸一固設(shè)在移栽支架頂部，且氣缸一上設(shè)有能夠水平位移的安裝板一（63）；以及

氣缸二（64），所述氣缸二固設(shè)在安裝板一上，且氣缸二的輸出端設(shè)有能夠沿豎直方向位移的夾爪（65）；

所述氣缸一（62）上還設(shè)有用于限定安裝板一（63）橫向位移極限的調(diào)整塊（66）；

所述管段壓裝裝置（10）包括：

底板（11），所述底板頂部設(shè)有固定支架（12）；

定位塊（13），所述定位塊通過導(dǎo)軌滑動設(shè)置在底板頂部；以及

壓裝氣缸（14），所述壓裝氣缸置于底板遠(yuǎn)離固定支架的一端，且壓裝氣缸輸出端設(shè)有用于壓合的壓頭（15）；

其中，所述定位塊（13）上還設(shè)有用于檢測壓裝工序的檢測機(jī)構(gòu)（16）；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括：

激光器（161），所述激光器設(shè)置在定位塊上；

接收器（162），所述接收器設(shè)置在定位塊遠(yuǎn)離激光器的一側(cè)，用于接收激光器發(fā)射的激光信號；以及

反射鏡（163），所述反射鏡為傾斜設(shè)置在測量管內(nèi)的兩個，且兩個所述反射鏡能夠在測量管壓合到位時將激光器發(fā)射的激光信號反射至接收器；

所述零件安裝裝置（20）包括依次相連的密封圈安裝區(qū)、換能器安裝區(qū)以及墊圈安裝區(qū)，三個所述的安裝區(qū)均包括用于零件安裝的安裝機(jī)構(gòu)（21），所述安裝機(jī)構(gòu)包括：

工作臺（211）；

供料組件（212），所述供料組件置于工作臺上，且所述供料組件為振動盤；

分料組件（213），所述分料組件置于供料組件下料端，且分料組件為分料器；

安裝支架（214），所述安裝支架設(shè)置在工作臺上，且其頂部設(shè)有氣缸三（215），所述氣缸三上設(shè)有能夠水平位移的安裝板二（216）；以及

氣缸四（217），所述氣缸四設(shè)置在安裝板二上，且其輸出端設(shè)有能夠沿豎直方向位移的吸盤（218）；

所述下料碼垛裝置（40）包括：

碼垛支架（41）；

存料槽（42），所述存料槽固設(shè)在碼垛支架側(cè)壁用于放置管段，所述存料槽上還設(shè)有用于推動管段移動的推料氣缸一（43）；

存料盤（44），所述存料盤能夠沿碼垛支架長度方向位移，且所述存料盤包括置于碼垛支架側(cè)壁的兩側(cè)板（441）以及多個間隔分布在兩側(cè)板之間的存料板（442）；

頂升氣缸（45），所述頂升氣缸通過導(dǎo)軌滑動設(shè)置在存料盤的底部，且頂升氣缸輸出端設(shè)有與存料板相吻合的槽體；以及

伸縮氣缸（46），所述伸縮氣缸設(shè)置在碼垛支架側(cè)壁，用于驅(qū)動頂升氣缸沿導(dǎo)軌位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝配線，其特征在于，所述零件安裝裝置（20）旁還設(shè)有滑槽推料裝置（80），所述滑槽推料裝置包括供管段移動的滑槽（81），還包括：

推料底板（82），所述推料底板設(shè)置在滑槽旁；

導(dǎo)軌一（83），所述導(dǎo)軌一沿推料底板長度方向設(shè)置，且導(dǎo)軌一上設(shè)有能夠沿其長度方向位移的連接板（84）；以及

導(dǎo)軌二（85），所述導(dǎo)軌二沿連接板寬度方向設(shè)置，且導(dǎo)軌二上設(shè)有能夠沿其長度方向位移的移料推板（86）；

其中，所述移料推板位于滑槽上方且其能夠沿導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二移動以推動管段沿滑槽移動。