[發明專利]超聲波流量計的自動裝配線及其裝配方法

有效

• 申請號: 202110382026.7
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113070681B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 管星星;王正;薛冬冬;趙文萃;方金珠;李棟;董華
• 申請（專利權）人: 瑞納智能設備股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 張風雷;婁岳

本發明提供的超聲波流量計的自動裝配線，包括：管段壓裝裝置，管段壓裝裝置用于將測量管壓合進管段內腔；零件安裝裝置，零件安裝裝置設置在管段壓裝裝置的下料端，用于管段密封圈、換能器以及墊圈的安裝；自動螺絲裝置，自動螺絲裝置設置在零件安裝裝置的下料端，用于將蓋板鎖緊在管段安裝處；以及下料碼垛裝置，下料碼垛裝置設置在自動螺絲裝置的下料端，用于碼垛組裝成型的管段；其中，自動螺絲裝置入料端設有用于對蓋板輸送的上料裝置。本發明集壓裝、零部件安裝以及碼垛裝盤于一體，零部件的上料以及物料的轉運均可實現自動化作業，在提高裝配精度的同時提高生產效率，有利于避免人工裝配所導致的裝配誤差大、不良率高的問題。

技術領域

本發明涉及超聲波流量計生產技術領域，具體涉及一種用于超聲波流量計的自動裝配線及其裝配方法。

背景技術

超聲波流量計是通過檢測流體流動對超聲束（或超聲脈沖）的作用以測量流量的儀表，根據檢測方式的不同，可分為傳播速度差法、波束偏移法等，它的優點是計量更方便、經濟、準確，廣泛應用于石油、化工、冶金等領域。

現有超聲波流量計主要由管段、測量管、密封圈、換能器、墊圈等零部件組成，且現有的安裝方式多為人工組裝，質量主要由工人的熟練度來決定，靠人工裝配難免存在差異性，而超聲波流量計是精密的測試設備，任何一點的差異均會最終導致產品的不良，因此經常會因人為因素而出現裝配誤差，導致性能達不到要求，不良率較高。故需要設計一種在保證產品質量的同時較大的提高生產效率的機械自動化裝配線來代替人工裝配。

發明內容

本發明提供一種能夠實現管段壓裝、密封圈安裝、換能器安裝、墊圈安裝、蓋板壓緊鎖死、管段下料碼垛于一體，且可實現上述工序自動化裝配的生產線。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

超聲波流量計的自動裝配線，包括：

管段壓裝裝置，所述管段壓裝裝置用于將測量管壓合進管段內腔；

零件安裝裝置，所述零件安裝裝置設置在管段壓裝裝置的下料端，用于管段密封圈、換能器以及墊圈的安裝；

自動螺絲裝置，所述自動螺絲裝置設置在零件安裝裝置的下料端，用于將蓋板鎖緊在管段安裝處；以及

下料碼垛裝置，所述下料碼垛裝置設置在自動螺絲裝置的下料端，用于碼垛組裝成型的管段；

其中，所述自動螺絲裝置入料端設有用于對蓋板輸送的上料裝置。

優選的，所述管段壓裝裝置與零件安裝裝置之間、零件安裝裝置與自動螺絲裝置之間以及自動螺絲裝置與下料碼垛裝置之間均設有用于工件轉運的移載裝置。

優選的，所述移載裝置包括：

移栽支架；

氣缸一，所述氣缸一固設在移栽支架頂部，且氣缸一上設有能夠水平位移的安裝板一；以及

氣缸二，所述氣缸二固設在安裝板一上，且氣缸二的輸出端設有能夠沿豎直方向位移的夾爪。

優選的，所述氣缸一上還設有用于限定安裝板一橫向位移極限的調整塊。

優選的，所述管段壓裝裝置包括：

底板，所述底板頂部設有固定支架；

定位塊，所述定位塊通過導軌滑動設置在底板頂部；以及

壓裝氣缸，所述壓裝氣缸置于底板遠離固定支架的一端，且壓裝氣缸輸出端設有用于壓合的壓頭；

其中，所述定位塊上還設有用于檢測壓裝工序的檢測機構。

優選的，所述檢測機構包括：

激光器，所述激光器設置在定位塊上；