[發明專利]一種可折疊的綜合田間管理機構

在審

• 申請號: 202110381282.4
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN112956297A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 王業成;張朋浩;翟成堃;高源康;侯宇;周楓皓;袁煒釗
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種可折疊的綜合田間管理機構，屬于農業機械領域；垂直雙向鉸鏈由水平方向轉軸和豎直方向轉軸構成，可折疊工作臂第一節與可折疊工作臂第二節可滑動的套裝在一起，可折疊工作臂第二節與垂直雙向鉸鏈的水平方向轉軸鉸接，垂直雙向鉸鏈的豎直方向轉軸與底盤鉸接，輪轂電機及輪子可轉動的配裝在輪轂電機架上，輪轂電機架通過轉向電機及聯軸器同軸可轉地配裝在可折疊工作臂第一節的末端，轉向電機驅動輪轂電機架轉動；減小了執行部件振動幅度及其與地面距離的波動幅度，實現平穩作業。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體的是涉及農業田間管理機械，適合進行田間綜合管理工作。

背景技術

農業田間管理機械在作物生長的過程中，可進行噴灌、噴藥、田間溫度濕采集、土壤測試數據采集、作物表型圖像采集等工作。其執行部件一般采用折疊布置，工作時展開，運輸時折疊，減小其運輸、存放體積。一般可折疊田間綜合管理機構工作時是固定在行走地盤上，呈懸臂結構，作業過程中執行部件受到地面顛簸影響較大，不能夠保持平穩作業，影響作業效果。

發明內容

本發明為克服以上缺陷，設計提供一種可折疊的綜合田間管理機構，執行部件為兩端支撐的簡支梁結構，減小執行部件振動幅度，利用地面輪子仿形，減小了執行部件與地面距離的波動幅度。

本發明的技術方案是：一種可折疊的綜合田間管理機構，包括底盤、可折疊工作臂第一節、可折疊工作臂第二節、垂直雙向鉸鏈、輪轂電機、執行部件、聯軸器、轉向電機、輪轂電機架、輪子、蓄電池，垂直雙向鉸鏈由水平方向轉軸和豎直方向轉軸構成，可折疊工作臂第一節與可折疊工作臂第二節可滑動的套裝在一起，可折疊工作臂第二節與垂直雙向鉸鏈的水平方向轉軸鉸接，垂直雙向鉸鏈的豎直方向轉軸與底盤鉸接，可折疊工作臂第二節可圍繞水平方向轉軸轉動，可折疊工作臂第二節也可繞豎直方向轉軸轉動，輪轂電機及輪子可轉動的配裝在輪轂電機架上，輪轂電機架通過轉向電機及聯軸器同軸可轉地配裝在可折疊工作臂第一節的末端，轉向電機驅動輪轂電機架轉動，輪轂電機驅動輪子完成可折疊工作臂第一節與可折疊工作臂第二節的展開。

附圖說明

圖1是本發明的折疊狀態整體結構示意圖

圖2是圖1的局部視圖

圖3是可折疊工作臂第一節末端的結構示意圖

圖4是折疊狀態

圖5是展開第一階段

圖6是展開第二階段

圖7是展開為工作狀態

圖中1、底盤；2、可折疊工作臂第一節；3、可折疊工作臂第二節；4、垂直雙向鉸鏈；5、輪轂電機；6、執行部件；7、聯軸器；8、轉向電機；9、水平方向轉軸；10、豎直方向轉軸；11、輪轂電機架；12、輪子；13、蓄電池。

具體實施方式

一種可折疊的綜合田間管理機構，包括底盤1、可折疊工作臂第一節2、可折疊工作臂第二節3、垂直雙向鉸鏈4、輪轂電機5、執行部件6、聯軸器7、轉向電機8、輪轂電機架11、輪子12、蓄電池13，垂直雙向鉸鏈4由水平方向轉軸9和豎直方向轉軸10構成，可折疊工作臂第一節2與可折疊工作臂第二節3可滑動的套裝在一起，可折疊工作臂第二節3與垂直雙向鉸鏈4的水平方向轉軸9鉸接，垂直雙向鉸鏈4的豎直方向轉軸10與底盤1鉸接，可折疊工作臂第二節3可圍繞水平方向轉軸9轉動，可折疊工作臂第二節3也可繞豎直方向轉軸10轉動，輪轂電機5及輪子12可轉動的配裝在輪轂電機架11上，輪轂電機架11通過轉向電機8及聯軸器7同軸可轉地配裝在可折疊工作臂第一節2的末端，轉向電機8驅動輪轂電機架11轉動，輪轂電機5驅動輪子12完成可折疊工作臂第一節2與可折疊工作臂第二節3的展開。