[發明專利]一種可折疊的綜合田間管理機構在審
| 申請號： | 202110381282.4 | 申請日： | 2021-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN112956297A | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發明（設計）人： | 王業成;張朋浩;翟成堃;高源康;侯宇;周楓皓;袁煒釗 | 申請（專利權）人： | 東北農業大學 |
| 主分類號： | A01B51/02 | 分類號： | A01B51/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150030 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可折疊 綜合 田間 管理機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種可折疊的綜合田間管理機構，包括底盤(1)、可折疊工作臂第一節(2)、可折疊工作臂第二節(3)、垂直雙向鉸鏈(4)、輪轂電機(5)、執行部件(6)、聯軸器(7)、轉向電機(8)、輪轂電機架(11)、輪子(12)、蓄電池(13)，其特征在于垂直雙向鉸鏈(4)由水平方向轉軸(9)和豎直方向轉軸(10)構成，可折疊工作臂第一節(2)與可折疊工作臂第二節(3)可滑動的套裝在一起，可折疊工作臂第二節(3)與垂直雙向鉸鏈(4)的水平方向轉軸(9)鉸接，垂直雙向鉸鏈(4)的豎直方向轉軸(10)與底盤(1)鉸接，可折疊工作臂第二節(3)可圍繞水平方向轉軸(9)轉動，可折疊工作臂第二節(3)也可繞豎直方向轉軸(10)轉動，輪轂電機(5)及輪子(12)可轉動的配裝在輪轂電機架(11)上，輪轂電機架(11)通過轉向電機(8)及聯軸器(7)同軸可轉地配裝在可折疊工作臂第一節(2)的末端，轉向電機(8)驅動輪轂電機架(11)轉動，輪轂電機(5)驅動輪子(12)完成可折疊工作臂第一節(2)與可折疊工作臂第二節(3)的展開。
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