[發明專利]物品取放構件、組件、方法及系統

在審

• 申請號: 202110380941.2
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113012346A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州優智達機器人有限公司
• 主分類號: G07F11/46
• 分類號: G07F11/46;B25J5/00;B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明揭示了一種物品取放構件，其用于與掛鉤配合以取放物品，該物品取放構件包括相對設置的第一指部和第二指部，第一指部和第二指部被配置成可相對移動，以改變第一指部和第二指部之間的間隙；其中，第一指部和第二指部之間的最大間隙被配置成允許掛鉤的至少一部分從中通過。本發明還揭示了一種物品取放組件、方法及系統。本發明提供的物品取放構件和組件，可應用于機器人上來實現物品的自動取放，該物品取放構件和組件尤其適用于具有提手的袋裝物品的取放，而且該物品取放構件和組件的結構簡單、便于生產制造。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，具體涉及一種能夠應用于機器人取放物品的物品取放構件、組件、方法及系統。

背景技術

隨著社會經濟的發展以及人們受到互聯網的影響，人們平時的生活節奏非常緊湊，對生活飲食的便捷性要求也隨之提高。為了節省更多的學習和工作時間，越來越多的大學生、企業人員等喜歡網上購物、點餐。這就導致快遞和外賣的配送人員需求越來越大，現已有企業研發了可用于配送快遞和外賣的配送機器人，但是現有的配送機器人在取放快遞或外賣時存在缺陷，尤其是在取放外賣等袋裝物品時通常無法順利完成取放。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種物品取放構件、組件、方法及系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠應用于機器人取放物品的物品取放構件、組件、方法及系統，以解決現有技術中的問題。

為了實現上述目的，本發明提供的技術方案如下：

一種物品取放構件，用于與掛鉤配合以取放物品，所述物品取放構件包括相對設置的第一指部和第二指部，所述第一指部和所述第二指部被配置成可相對移動，以改變所述第一指部和所述第二指部之間的間隙；

其中，所述第一指部和所述第二指部之間的最大間隙被配置成允許掛鉤的至少一部分從中通過。

進一步地，所述物品取放構件還包括基部，所述第一指部和所述第二指部均設于所述基部上，并且所述第一指部和/或所述第二指部被配置成可在所述基部上移動。

進一步地，所述基部上設有滑槽，所述第一指部和所述第二指部均設置于所述滑槽中，并且所述第一指部和/或所述第二指部可沿所述滑槽限定的方向移動。

進一步地，所述物品取放構件還包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和所述第二滑塊均與所述滑槽相匹配，所述第一指部通過所述第一滑塊安裝于所述滑槽中，所述第二指部通過所述第二滑塊安裝于所述滑槽中

進一步地，所述物品取放構件還包括彈性件，所述彈性件連接在所述第一指部和所述第二指部之間并用于驅使所述第一指部和所述第二指部相互靠近。

進一步地，所述第一指部和第二指部的前端分別形成有斜向上彎曲且相互靠近的折彎部；所述第一指部和所述第二指部的后端分別形成有滑動部，所述第一指部和所述第二指部分別通過各自的滑動部滑動安裝于所述滑槽中。

本發明還提供了一種物品取放組件，包括：

掛鉤，具有一可懸掛物品的支撐部；

如前所述的物品取放構件，所述物品取放構件的第一指部和第二指部在第一狀態下為互相靠近的狀態，所述第一指部和所述第二指部在第二狀態下為互相遠離的狀態；

其中，在所述第二狀態下，所述支撐部能夠從所述第一指部和第二指部之間通過。

進一步地，所述掛鉤還具有形成于所述支撐部的底部的第一引導部，所述物品取放構件具有形成于所述第一指部和所述第二指部的頂部且用于配合所述第一引導部的第一引導面，所述支撐部被配置成能夠在所述第一引導部和所述第一引導面的引導下從所述第一指部和所述第二指部之間通過；或者，

所述掛鉤還具有形成于所述支撐部的頂部的第二引導部，所述物品取放構件還具有形成于所述第一指部和所述第二指部的底部且配合所述第二引導部的第二引導面，所述支撐部被配置成能夠在所述第二引導部和所述第二引導面的引導下從所述第一指部和所述第二指部之間通過。