[發(fā)明專利]物品取放構(gòu)件、組件、方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110380941.2
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113012346A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)智達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G07F11/46
• 分類號: G07F11/46;B25J5/00;B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物品取放構(gòu)件，用于與掛鉤（1）配合以取放物品，其特征在于，所述物品取放構(gòu)件（2）包括相對設(shè)置的第一指部（21）和第二指部（22），所述第一指部（21）和所述第二指部（22）被配置成可相對移動，以改變所述第一指部（21）和所述第二指部（22）之間的間隙；

其中，所述第一指部（21）和所述第二指部（22）之間的最大間隙被配置成允許掛鉤（1）的至少一部分從中通過。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品取放構(gòu)件，其特征在于，所述物品取放構(gòu)件（2）還包括基部（23），所述第一指部（21）和所述第二指部（22）均設(shè)于所述基部（23）上，并且所述第一指部（21）和/或所述第二指部（22）被配置成可在所述基部（23）上移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品取放構(gòu)件，其特征在于，所述基部（23）上設(shè)有滑槽（231），所述第一指部（21）和所述第二指部（22）均設(shè)置于所述滑槽（231）中，并且所述第一指部（21）和/或所述第二指部（22）可沿所述滑槽（231）限定的方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物品取放構(gòu)件，其特征在于， 所述物品取放構(gòu)件（2）還包括第一滑塊（211）和第二滑塊（221），所述第一滑塊（211）和所述第二滑塊（221）均與所述滑槽（231）相匹配，所述第一指部（21）通過所述第一滑塊（211）安裝于所述滑槽（231）中，所述第二指部（22）通過所述第二滑塊（221）安裝于所述滑槽（231）中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物品取放構(gòu)件，其特征在于，所述物品取放構(gòu)件（2）還包括彈性件（24），所述彈性件（24）連接在所述第一指部（21）和所述第二指部（22）之間并用于驅(qū)使所述第一指部（21）和所述第二指部（22）相互靠近。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物品取放構(gòu)件，其特征在于，所述第一指部（21）和第二指部（22）的前端分別形成有斜向上彎曲且相互靠近的折彎部（25）；所述第一指部（21）和所述第二指部（22）的后端分別形成有滑動部，所述第一指部（21）和所述第二指部（22）分別通過各自的滑動部滑動安裝于所述滑槽（231）中。

7.一種物品取放組件，其特征在于，包括：

掛鉤（1），具有一可懸掛物品的支撐部（12）；

如權(quán)利要求1~6中任一項所述的物品取放構(gòu)件（2），所述物品取放構(gòu)件（2）的第一指部（21）和第二指部（22）在第一狀態(tài)下為互相靠近的狀態(tài)，所述第一指部（21）和所述第二指部（22）在第二狀態(tài)下為互相遠(yuǎn)離的狀態(tài)；

其中，在所述第二狀態(tài)下，所述支撐部（12）能夠從所述第一指部（21）和所述第二指部（22）之間通過。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品取放組件，其特征在于，所述掛鉤（1）還具有形成于所述支撐部（12）的底部的第一引導(dǎo)部（13），所述物品取放構(gòu)件（2）具有形成于所述第一指部（21）和所述第二指部（22）的頂部且用于配合所述第一引導(dǎo)部（13）的第一引導(dǎo)面（26），所述支撐部（12）被配置成能夠在所述第一引導(dǎo)部（13）和所述第一引導(dǎo)面（26）的引導(dǎo)下從所述第一指部（21）和所述第二指部（22）之間通過；或者

所述掛鉤（1）還具有形成于所述支撐部（12）的頂部的第二引導(dǎo)部（14），所述物品取放構(gòu)件（2）還具有形成于所述第一指部（21）和所述第二指部（22）的底部且配合所述第二引導(dǎo)部（14）的第二引導(dǎo)面（27），所述支撐部（12）被配置成能夠在所述第二引導(dǎo)部（14）和所述第二引導(dǎo)面（27）的引導(dǎo)下從所述第一指部（21）和所述第二指部（22）之間通過。