[發明專利]一種基于塵荷監測數據的環衛作業系統及方法

在審

• 申請號: 202110380940.8
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113052485A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 司書春;朱健忠;寇世田;薛占剛;余禮祥;李賢芳
• 申請（專利權）人: 山東諾方電子科技有限公司;鄭州傲藍得環保科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于塵荷監測數據的環衛作業系統，其特征在于，包括積塵占比計算模塊、道路優先級設定模塊、車流量統計模塊、作業指導模塊和環衛車，其中所述積塵占比計算模塊、所述道路優先級設定模塊和所述車流量統計模塊分別與所述作業指導模塊連接，所述作業指導模塊另一端連接環衛車；所述積塵占比計算模塊用于對某作業區域內多個路段的積塵占比進行計算；所述道路優先級設定模塊根據鋪裝道路的類型排列道路處置優先級；所述車流量統計模塊用于提供當前預作業路段的車流量情況；所述作業指導模塊根據積塵占比優先級、道路類型優先級及車流量對環衛作業進行指導。

2.根據權利要求1所述的基于塵荷監測數據的環衛作業系統，其特征在于，所述積塵占比計算模塊計算的積塵占比：=積塵負荷均值/大氣揚塵均值，積塵負荷均值、大氣揚塵均值為多個數據點在統計時段的平均值。

3.根據權利要求2所述的基于塵荷監測數據的環衛作業系統，其特征在于，所述鋪裝道路作業時優先級從高到低為：快速路、主干道、次干道、支路。

4.根據權利要求3所述的基于塵荷監測數據的環衛作業系統，其特征在于，所述作業指導模塊對上述多個積塵占比從高到低排序，然后根據鋪裝道路類型的優先級，將各路段積塵占比序列進行拆分，分別劃分到對應的道路類型中，依然保持從高到低的排序不變，形成復合優先級，構成預計作業的順序清單，并且根據當前預作業路段的車流量實況決定作業次序是否順延。

5.根據權利要求4所述的基于塵荷監測數據的環衛作業系統，其特征在于，所述環衛車為無人駕駛車輛。

6.一種基于塵荷監測數據的環衛作業方法，其特征在于，包括：

選取某一作業區域，計算該作業區域內多個路段的積塵占比；

對上述多個積塵占比從高到低進行排名；

根據鋪裝道路的類型排列道路處置優先級；

根據上述多個路段所隸屬的鋪裝道路類型的優先級，將各路段積塵占比序列進行拆分，分別劃分到對應的道路類型中，保持從高到低的排序不變，形成復合優先級；以及

根據復合優先級，形成預計作業的順序清單。

7.根據權利要求6所述的基于塵荷監測數據的環衛作業方法，其特征在于，所述步驟還包括：當預處理的某路段的車流量超過閾值時，跳過該路段，順序往下執行，當完成下一路段的處理時，再次對已跳掉的路段加以判斷，如果此時適合作業，則進入作業模式，若仍然不適合，繼續跳過；當車流量低于閾值時，繼續該路段的作業處置。

8.根據權利要求7所述的基于塵荷監測數據的環衛作業方法，其特征在于，計算積塵占比：=積塵負荷均值/大氣揚塵均值，積塵負荷均值、大氣揚塵均值為多個數據點在統計時段的平均值。

9.根據權利要求8所述的基于塵荷監測數據的環衛作業方法，其特征在于，鋪裝道路優先級從高到低為：快速路、主干道、次干道、支路。

10.根據權利要求9所述的基于塵荷監測數據的環衛作業方法，其特征在于，所述作業方式為根據積塵占比的多少來選擇清掃、灑水或灑掃作業模式及作業車輛。