[發明專利]驅動電機控制器集磁式電流傳感器標定方法及其標定系統

有效

• 申請號: 202110380342.0
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN112763962B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 范長寶;李浩
• 申請（專利權）人: 深圳市法拉第電驅動有限公司
• 主分類號: G01R35/00
• 分類號: G01R35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

驅動電機控制器集磁式電流傳感器標定方法，其使用的標定系統包括：被標定集磁式電流傳感器所在驅動電機控制器，驅動電機和高精度電流傳感器；按規定標定條件和規定標定步驟，使驅動電機控制器向驅動電機輸出電流，以高精度電流傳感器對該電流的采樣標定被標定集磁式電流傳感器對該電流的采樣；規定標定條件包括溫度標定條件、頻率標定條件和電流幅值標定條件該三者的全部或部分，標定條件為各規定范圍內的多個間隔值。該方法針對集磁式電流傳感器特點設計的標定條件組合，顯著減輕不同溫度和負載對控制器輸出的影響，高效獲得優良的控制特性。標定系統含以所述標定方法為內置程序的上位機或/和驅動電機控制器，實現對所述標定過程較佳的控制。

技術領域

本發明涉及驅動電機控制器集磁式電流傳感器標定系統及標定方法，IPC分類可屬G01R 35/02或H02P 21/14。

背景技術

現有技術驅動電機控制器的電流傳感器的標定方法和系統如專利文獻CN103281032B和CN111381205A所述，其標定結果未能充分克服各種影響量對控制器運行性能的損害，尤其不適合驅動電機控制器集磁式電流傳感器的標定。

有關術語和公知常識可參見機械工業出版社1983年或1997年版的《機械工程手冊》和《電機工程手冊》，國家標準GB18488.1-2015《電動汽車用驅動電機系統第1部分：技術條件》，機械行業標準JB/T 7490—2007《霍爾電流傳感器》。

發明內容

本發明的目的是提出一種適合驅動電機控制器集磁式電流傳感器的標定方法和及其標定系統，以改善如背景技術所述現有技術通用的驅動電機控制器的電流傳感器的標定方法和系統的不足。

本發明驅動電機控制器集磁式電流傳感器標定方法，其使用的標定系統包括：

被標定集磁式電流傳感器所在驅動電機控制器；

驅動電機；

高精度電流傳感器；

按規定標定條件和規定標定步驟，使所述驅動電機控制器向所述驅動電機輸出電流，以高精度電流傳感器對該電流的采樣標定被標定集磁式電流傳感器對該電流的采樣；

所述規定標定條件包括溫度標定條件、頻率標定條件和電流幅值標定條件該三者的全部或部分：

a) 所述溫度標定條件為：

使被標定集磁式電流傳感器處在規定溫度環境，該規定溫度為規定溫度范圍內多個間隔值；

使驅動電機控制器的二相以直流向驅動電機輸出該控制器最大工作電流一規定比例的電流；

b) 所述頻率標定條件為：

所述標定系統還包括測功機，所述驅動電機控制器向所述驅動電機輸出該控制器最大工作電流一規定比例的電流，所述測功機拖動驅動電機按規定頻率轉速運轉，該規定頻率為規定頻率范圍內多個間隔值；

c) 所述電流幅值標定條件為：

使驅動電機控制器的二相以直流向驅動電機輸出該控制器最大工作電流多個規定比例的電流，該比例為-1—0和0—1范圍內多個間隔值。

理論和實驗表明，針對集磁式電流傳感器特點設計的該溫度標定條件和頻率標定條件或/和電流幅值標定條件的組合，顯著減輕不同環境溫度和負載對控制器輸出性能的影響，更有效地獲得更優良的控制特性，包括：提高電流采樣精度，改善產品的可靠性；標定系統的驅動電機和測功機可直接利用生產線設備組成，無需額外增加，操作簡單，易于實現產品自動化生產。

該技術方案的具體設計是：

a) 所述標定系統還包括接收信號控制該系統的上位機；

b) 所述規定標定步驟包括：