[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器集磁式電流傳感器標(biāo)定方法及其標(biāo)定系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110380342.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN112763962B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范長(zhǎng)寶;李浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市法拉第電驅(qū)動(dòng)有限公司
• 主分類號(hào): G01R35/00
• 分類號(hào): G01R35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器集磁式電流傳感器標(biāo)定方法，其使用的標(biāo)定系統(tǒng)包括：

被標(biāo)定集磁式電流傳感器所在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

高精度電流傳感器；

按規(guī)定標(biāo)定條件和規(guī)定標(biāo)定步驟，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出電流，以高精度電流傳感器對(duì)該電流的采樣標(biāo)定被標(biāo)定集磁式電流傳感器對(duì)該電流的采樣；

其特征在于，規(guī)定標(biāo)定條件包括溫度標(biāo)定條件、頻率標(biāo)定條件和電流幅值標(biāo)定條件或頻率標(biāo)定條件與溫度標(biāo)定條件或頻率標(biāo)定條件與電流幅值標(biāo)定條件：

a)所述溫度標(biāo)定條件為：

使被標(biāo)定集磁式電流傳感器處在規(guī)定溫度環(huán)境，該規(guī)定溫度為規(guī)定溫度范圍內(nèi)多個(gè)間隔值；

使驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的二相以直流向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出該控制器最大工作電流一規(guī)定比例的電流；

b)所述頻率標(biāo)定條件為：

所述標(biāo)定系統(tǒng)還包括測(cè)功機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出該控制器最大工作電流一規(guī)定比例的電流，所述測(cè)功機(jī)拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)按規(guī)定頻率轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，該規(guī)定頻率為規(guī)定頻率范圍內(nèi)多個(gè)間隔值；

c)所述電流幅值標(biāo)定條件為：

使驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的二相以直流向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出該控制器最大工作電流多個(gè)規(guī)定比例的電流，該比例為-1—0和0—1范圍內(nèi)多個(gè)間隔值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器集磁式電流傳感器標(biāo)定方法，其特征在于：

a)所述標(biāo)定系統(tǒng)還包括接收信號(hào)控制該系統(tǒng)的上位機(jī)；

b)所述規(guī)定標(biāo)定步驟包括：

步驟101：設(shè)置所述規(guī)定標(biāo)定條件之一或/和該標(biāo)定條件的間隔值之一；

步驟102：使驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出所述規(guī)定比例之一電流，該規(guī)定比例電流穩(wěn)定后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器向上位機(jī)發(fā)送電流穩(wěn)定標(biāo)記，電流輸出持續(xù)時(shí)間T1；

步驟103：驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器記錄N次該規(guī)定比例電流的平均值并上傳至上位機(jī)，并向其發(fā)送保存結(jié)束標(biāo)志；

步驟104：上位機(jī)接收到電流穩(wěn)定標(biāo)志后連續(xù)記錄高精度電流傳感器采樣的電流有效值，接收到保存結(jié)束標(biāo)志后，計(jì)算該連續(xù)采樣的電流的平均值；

步驟105：上位機(jī)以高精度電流傳感器采樣的電流平均值比驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器上傳的所述電流平均值，作為所述規(guī)定標(biāo)定條件之一和該標(biāo)定條件的間隔值之一的電流矯正系數(shù)；

步驟106：改變所述規(guī)定標(biāo)定條件之一的間隔值設(shè)置，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)逐一輸出規(guī)定比例電流，重復(fù)步驟102至105，得到所述規(guī)定標(biāo)定條件之一的不同間隔值的電流矯正系數(shù)，以這些電流的矯正系數(shù)組成所述規(guī)定標(biāo)定條件之一的不同間隔值為索引值的電流矯正系數(shù)索引表；

步驟107：改變所述規(guī)定標(biāo)定條件的設(shè)置，重復(fù)步驟101至106，得到各規(guī)定標(biāo)定條件下以不同間隔值為索引值的電流矯正系數(shù)索引表；

c)電流最終采樣值計(jì)算方法為：

如式1，對(duì)被標(biāo)定集磁式電流傳感器采樣電流矯正，得到電流最終采樣值：

RealCur＝SampCur×CoeffTemp[m]×CoeffFreq[n]×CoeffCur[l]…………………………·式1

式中：RealCur為電流最終采樣值；

SampCur為被標(biāo)定集磁式電流傳感器電流采樣值；

CoeffTemp[m]為標(biāo)定的溫度電流矯正系數(shù)，m為根據(jù)當(dāng)前溫度和標(biāo)定溫度計(jì)算的溫度索引值；

CoeffFreq[n]為標(biāo)定的頻率電流矯正系數(shù)，n為根據(jù)當(dāng)前頻率和標(biāo)定頻率計(jì)算的頻率索引值；

CoeffCur[I]為標(biāo)定的電流幅值矯正系數(shù)，I為根據(jù)當(dāng)前電流幅值和標(biāo)定電流幅值計(jì)算的幅值索引值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器集磁式電流傳感器標(biāo)定方法，其特征在于：所述間隔值的間隔各為所述范圍的10％，并且：

對(duì)于溫度標(biāo)定條件，所述范圍為40℃至150℃；

對(duì)于頻率標(biāo)定條件，所述范圍為100Hz至1000Hz；

所述最大工作電流一規(guī)定比例為0.5。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制器集磁式電流傳感器標(biāo)定方法，其特征在于，所述電流輸出持續(xù)時(shí)間T1為3s。