[發明專利]一種全位置管道雙焊炬自動焊接機頭

在審

• 申請號: 202110380327.6
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113001076A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 薛瑞雷;周建平;劉宏勝;許燕;李曉娟;海幾哲
• 申請（專利權）人: 新疆大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 陳思思

本發明涉及管道焊接設備技術領域，是一種全位置管道雙焊炬自動焊接機頭，包括機頭箱體組件、兩個提升組件、兩個擺動組件、兩個焊槍夾持組件、電氣控制箱組件、架線組件，提升組件通過支撐花鍵軸的兩端安裝在機頭箱體組件內，擺動組件通過擺動機架安裝在提升組件上，焊槍夾持組件通過伸縮固定圈安裝在擺動花鍵軸一端，電氣控制箱組件安裝在機頭箱體組件上端，所述架線組件安裝在電氣控制箱組件右端，焊槍夾持在焊槍夾持組件上，配合機頭的擺動組件和提升組件依次完成管道焊接的打底、填充、蓋面工作。

技術領域

本發明涉及管道焊接設備技術領域，是一種全位置管道雙焊炬自動焊接機頭。

背景技術

目前管道施工已經逐漸從手工焊接發展到自動焊接，管道施工區域跨度大，沿線施工環境惡劣，管道運輸逐漸向高壓力、大口徑方向發展，也對管道環焊縫的焊接提出了更高的要求。焊縫成形缺陷、焊接效率低等問題已成為制約整個工程質量和施工周期的關鍵因素，因此，降低現場焊接的難度和勞動強度是當務之急。

全位置管道自動焊機在焊接過程中，機頭在焊接小車的驅動下沿著鋪設在管壁坡口的軌道進行圓周運動，焊槍夾持在機頭末端執行機構，配合機頭的擺動機構和提升機構依次完成管道焊接的打底、填充、蓋面工作。而在現有技術中，管道焊接機頭結構復雜，且焊接時焊炬角度調整較為繁瑣，導致在焊接過程中浪費大量人力物力，同時現有的管道焊接機頭布局結構較為零散，與管道焊接現場適配程度有待提高，現在急需一種全位置管道自動焊接機頭來解決上述出現的問題。

發明內容

本發明的目的是提供管道施工現場作業中的一種全位置管道雙焊炬自動焊接機頭結構，克服了現有技術的上述不足，達到了體積小、重量輕、加工成本低、數控能力強、運動精度高、操作方便等滿足各項性能指標的要求。

本發明是通過以下技術措施來實現的：

一種全位置管道雙焊炬自動焊接機頭，包括機頭箱體組件、兩個提升組件、兩個擺動組件、兩個焊槍夾持組件、電氣控制箱組件、架線組件，所述提升組件通過支撐花鍵軸的兩端安裝在機頭箱體組件內，所述擺動組件通過擺動機架安裝在提升組件上，所述焊槍夾持組件通過伸縮固定圈安裝在擺動花鍵軸一端，所述電氣控制箱組件安裝在機頭箱體組件上端，所述架線組件安裝在電氣控制箱組件右端。

下面是對上述發明技術方案的進一步的優化和/或改進：

優選的，所述機頭箱體組件，包括前板、后板、頂板、底板、左側板、右側板、燕尾塊、航插固定殼，前板、后板、頂板、底板、左側板、右側板、燕尾塊、航插固定殼通過螺栓連接組成機頭箱體組件，底板設有四個花鍵軸支撐孔和兩個梯形絲杠軸支撐孔，前板設有兩個擺動花鍵軸伸出槽孔，頂板設有第一電氣控制箱通線槽孔，后板設有航插通線孔。

優選的，所述提升組件，包括支撐花鍵軸、小直線軸承、電機固定板、貫通軸式步進電機、第一梯形絲杠、擺動機架，擺動機架上設有四個直線軸承孔，小直線軸承通過螺栓安裝在直線軸承孔中，支撐花鍵軸安裝在小直線軸承的內孔中，電機固定板固定在擺動機架中部，貫通軸式步進電機安裝在電機固定板上，第一梯形絲杠穿過貫通軸式步進電機，在貫通軸式步進電機的驅動下，擺動機架在兩根支撐花鍵軸上移動。

優選的，所述擺動組件，包括擺動花鍵軸、大直線軸承、第二梯形絲杠、步進電機，擺動花鍵軸圓柱內壁設有梯形螺紋，第二梯形絲杠一端與步進電機軸連接，另一端與梯形螺紋配合，擺動機架設有通孔，擺動花鍵軸與第二梯形絲杠位于通孔中，步進電機安裝在擺動機架通孔一端，大直線軸承安裝擺動機架通孔的另一端，擺動花鍵軸與大直線軸承配合，在步進電機的驅動下，擺動花鍵軸在大直線軸承上做直線運動。