[發明專利]一種全位置管道雙焊炬自動焊接機頭

在審

• 申請號: 202110380327.6
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113001076A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 薛瑞雷;周建平;劉宏勝;許燕;李曉娟;海幾哲
• 申請（專利權）人: 新疆大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 陳思思

1.一種全位置管道雙焊炬自動焊接機頭，其特征在于，包括機頭箱體組件、兩個提升組件、兩個擺動組件、兩個焊槍夾持組件、電氣控制箱組件、架線組件，所述提升組件通過支撐花鍵軸的兩端安裝在機頭箱體組件內，所述擺動組件通過擺動機架安裝在提升組件上，所述焊槍夾持組件通過伸縮固定圈安裝在擺動花鍵軸一端，所述電氣控制箱組件安裝在機頭箱體組件上端，所述架線組件安裝在電氣控制箱組件右端。

2.根據權利要求1所述的一種全位置管道雙焊炬自動焊接機頭，其特征在于，所述機頭箱體組件，包括前板、后板、頂板、底板、左側板、右側板、燕尾塊、航插固定殼，前板、后板、頂板、底板、左側板、右側板、燕尾塊、航插固定殼通過螺栓連接組成機頭箱體組件，底板設有四個花鍵軸支撐孔和兩個梯形絲杠軸支撐孔，前板設有兩個擺動花鍵軸伸出槽孔，頂板設有第一電氣控制箱通線槽孔，后板設有航插通線孔。

3.根據權利要求1所述的一種全位置管道雙焊炬自動焊接機頭，其特征在于，所述提升組件，包括支撐花鍵軸、小直線軸承、電機固定板、貫通軸式步進電機、第一梯形絲杠、擺動機架，擺動機架上設有四個直線軸承孔，小直線軸承通過螺栓安裝在直線軸承孔中，支撐花鍵軸安裝在小直線軸承的內孔中，電機固定板固定在擺動機架中部，貫通軸式步進電機安裝在電機固定板上，第一梯形絲杠穿過貫通軸式步進電機，在貫通軸式步進電機的驅動下，擺動機架在兩根支撐花鍵軸上移動。

4.根據權利要求1所述的一種全位置管道雙焊炬自動焊接機頭，其特征在于，所述擺動組件，包括擺動花鍵軸、大直線軸承、第二梯形絲杠、步進電機，擺動花鍵軸圓柱內壁設有梯形螺紋，第二梯形絲杠一端與步進電機軸連接，另一端與梯形螺紋配合，擺動機架設有通孔，擺動花鍵軸與第二梯形絲杠位于通孔中，步進電機安裝在擺動機架通孔一端，大直線軸承安裝擺動機架通孔的另一端，擺動花鍵軸與大直線軸承配合，在步進電機的驅動下，擺動花鍵軸在大直線軸承上做直線運動。

5.根據權利要求1所述的一種全位置管道雙焊炬自動焊接機頭，其特征在于，所述焊槍夾持組件，包括支撐連桿、伸縮固定圈、壓墊、焊槍活動連接件、箍緊座、角鋁件、固定塊、卡緊套、卡簧、手柄、調節指示塊，伸縮固定圈設有鍵槽通孔，伸縮固定圈通過鍵槽通孔安裝在擺動花鍵軸一端，支撐連桿一端設有圓柱殼體，圓柱殼體內壁套在伸縮固定圈的外壁上，圓柱殼體一端設有旋轉槽，壓墊通過螺栓安裝在圓柱殼體外壁一端，通過松緊螺栓，支撐連桿可以繞伸縮固定圈軸線旋轉，調節指示塊上設有刻度，支撐連桿的旋轉角度可以通過調節指示塊的刻度得出，支撐連桿上設有八個調節孔，焊槍活動連接件通過螺栓固定在調節孔上，箍緊座通過角鋁件和固定塊的螺栓預緊力安裝在焊槍活動連接件一端，卡緊套通過間隙配合安裝在箍緊座內壁上，卡緊套由卡簧固定，焊槍插入卡緊套內，由手柄的螺栓預緊力固定。

6.根據權利要求1所述的一種全位置管道雙焊炬自動焊接機頭，其特征在于，所述電氣控制箱組件，包括控制箱、絕緣板、四個提把、兩個長握把，絕緣板設有第二電氣控制箱通線槽孔，絕緣板安裝在機頭箱體組件的頂板上端，控制箱內設有腔體，兩個提把分別連接到長握把的兩端，提把通過焊接與控制箱外壁連接。

7.根據權利要求1所述的一種全位置管道雙焊炬自動焊接機頭，其特征在于，所述架線組件，包括支撐架、端面軸承座、集線殼、集線殼蓋、墊套、定制螺栓、定制螺母、第一端面軸承、第二端面軸承，支撐架一端通過螺栓固定在電氣控制箱組件的控制箱一端，第一端面軸承安裝在端面軸承座外壁的底端，第二端面軸承安裝在端面軸承座內壁底端，并通過定制螺栓和定制螺母的預緊力固定，墊套的內壁套在定制螺栓一端的外壁上，定制螺栓的一端設有四個螺紋孔，通過普通螺栓把墊套和集線殼固定到定制螺栓上，集線殼在第一端面軸承、第二端面軸承的支撐下，可以繞軸線旋轉，集線殼蓋安裝在集線殼頂端。