[發明專利]穿墻護圈生產裝配流水線

在審

• 申請號: 202110379881.2
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113459534A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 劉豐;鄧榮光
• 申請（專利權）人: 寧波鈺源精密模塑有限公司
• 主分類號: B29C69/00
• 分類號: B29C69/00;B29C45/42;B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，包括：

注塑設備，包括設備主體和安裝于所述設備主體的模具組件，所述模具組件包括第一型腔和第二型腔，所述第一型腔用于成型至少一個第一工件，所述第二型腔用于成型至少一個第二工件；

裝配裝置，包括機架、固定安裝于所述機架的固定模組、滑動連接于所述機架并與所述固定模塊間隔設置的滑動模組、安裝于所述機架并連接所述滑動模組的驅動組件；

機械手裝置，移動于所述注塑設備和裝配裝置之間；其中，

所述機械手裝置抓取所述模具組件成型的第一工件和第二工件，并將所述第一工件裝配至所述固定模組，所述第二工件裝配至所述滑動模組，所述驅動組件推動所述滑動模組與所述固定模組合攏，以將所述第一工件與所述第二工件裝配固定形成穿墻護圈。

2.根據權利要求1所述的穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，所述機械手裝置包括天軌組件、滑動連接于所述天軌組件的機械臂組件及安裝于所述機械臂組件的抓取組件，所述抓取組件配置于所述第一型腔及所述第二型腔相對應的吸盤組，所述機械臂組件帶動所述吸盤組在所述滑動模組與所述固定模組之間移動，所述吸盤組依次將第一工件插入所述固定模組，將所述第二工件插入所述滑動模組。

3.根據權利要求2所述的穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，所述抓取組件包括可轉動連接于所述機械臂組件的吸盤架及安裝于所述吸盤架的感應模塊，所述吸盤組間隔分布于所述吸盤架，所述感應模塊與所述吸盤組間隔設置且與所述吸盤組的凸出方向相同，所述感應模塊用于檢測所述固定模組及所述滑動模組的裝配位置。

4.根據權利要求1所述的穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，所述固定模組包括至少一個定模組件和活動抵接于所述定模組件的定模夾板組件，所述定模組件配置有定模腔，所述定模腔用于收納及限定所述第一工件，所述定模夾板組件用于將所述第一工件壓接限定于所述定模腔。

5.根據權利要求4所述的穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，所述定模夾板組件包括驅動件、可轉動連接于所述驅動件的輸出軸的壓板架、安裝于所述驅動件的連接座、及可轉動連接所述壓板架和所述連接座的連桿架，所述連接座位于所述壓板架和所述定模腔之間，所述驅動件推動所述壓板架相對于所述連接座轉動，所述壓板架轉動壓接于所述定模腔。

6.根據權利要求5所述的穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，所述壓板架包括連接桿、固連于所述連接桿的壓接板和固定于所述壓板架的至少一個柔性件，所述連接桿可轉動連接于所述驅動件的輸出軸和所述連桿架，所述柔性件朝向所述定模組件一側凸出。

7.根據權利要求4所述的穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，所述定模組件包括固連于所述機架的固定座和安裝于所述固定座的定模塊，所述定模腔設置于所述定模塊，所述定模腔配置為弧形槽，且所述弧形槽相交至所述定模塊的槽壁處，所述定模腔與所述滑動模組相互匹配。

8.根據權利要求1所述的穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，所述滑動模組包括至少一個動模組件和安裝于所述動模組件的動模夾板組件，所述動模夾板組件與所述動模組件活動抵接或分離，所述定模組件配置有與所述定模組件相對設置的動模腔，所述動模腔用于收納及限定所述第二工件，所述動模夾板組件用于將所述第二工件壓接限定于所述動模腔。

9.根據權利要求1所述的穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，所述驅動組件、滑動模組和固定模組均配置兩組且對稱分布于所述機架，兩組所述固定模組背對設置。

10.根據權利要求1所述的穿墻護圈生產裝配流水線，其特征在于，所述裝配裝置還包括安裝于所述機架的卸料組件，所述卸料組件包括卸料驅動件及連接于所述卸料驅動件的卸料機械手，所述卸料機械手用于抓取所述穿墻護圈脫離所述固定模組及所述滑動模組，所述卸料驅動件帶動所述卸料機械手直線往復移動，以將所述穿墻護圈輸出。