[發明專利]穿墻護圈生產裝配流水線

在審

• 申請號: 202110379881.2
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113459534A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 劉豐;鄧榮光
• 申請（專利權）人: 寧波鈺源精密模塑有限公司
• 主分類號: B29C69/00
• 分類號: B29C69/00;B29C45/42;B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種穿墻護圈生產裝配流水線，流水線包括：注塑設備，包括設備主體和模具組件，所述模具組件包括第一型腔和第二型腔，所述第一型腔用于成型至少一個第一工件，所述第二型腔用于成型至少一個第二工件。裝配裝置，包括機架、固定模組、滑動模組和驅動組件。機械手裝置，移動于所述注塑設備和裝配裝置之間。其中，所述機械手裝置抓取所述模具組件成型的第一工件和第二工件，并將所述第一工件裝配至所述固定模組，所述第二工件裝配至所述滑動模組，所述驅動組件推動所述滑動模組與所述固定模組合攏，以將所述第一工件與所述第二工件裝配固定形成穿墻護圈。注塑成型及組裝成一體，流程順暢且加工方便。

技術領域

本發明涉及加工設備技術領域，尤其是涉及一種穿墻護圈生產裝配流水線。

背景技術

在空調管道等安裝過程中需要安裝穿墻護圈，以避免管道出現損傷等情況。現有分體式的穿墻護圈由兩部分合攏而成，由于，穿墻護圈采用注塑工藝加工而成，加工完成的零散工件送入周轉箱。穿墻護圈的兩部分需要裝配配合，檢驗合格后才能提供給客戶。現有的穿墻護圈采用人工裝配，裝配效率低，且裝配難度大，因此需要改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種穿墻護圈生產裝配流水線。

本發明所采用的技術方案：一種穿墻護圈生產裝配流水線，包括：

注塑設備，包括設備主體和安裝于所述設備主體的模具組件，所述模具組件包括第一型腔和第二型腔，所述第一型腔用于成型至少一個第一工件，所述第二型腔用于成型至少一個第二工件；

裝配裝置，包括機架、固定安裝于所述機架的固定模組、滑動連接于所述機架并與所述固定模塊間隔設置的滑動模組、安裝于所述機架并連接所述滑動模組的驅動組件；

機械手裝置，移動于所述注塑設備和裝配裝置之間；其中，

所述機械手裝置抓取所述模具組件成型的第一工件和第二工件，并將所述第一工件裝配至所述固定模組，所述第二工件裝配至所述滑動模組，所述驅動組件推動所述滑動模組與所述固定模組合攏，以將所述第一工件與所述第二工件裝配固定形成穿墻護圈。

在一實施例中，所述機械手裝置包括天軌組件、滑動連接于所述天軌組件的機械臂組件及安裝于所述機械臂組件的抓取組件，所述抓取組件配置于所述第一型腔及所述第二型腔相對應的吸盤組，所述機械臂組件帶動所述吸盤組在所述滑動模組與所述固定模組之間移動，所述吸盤組依次將第一工件插入所述固定模組，將所述第二工件插入所述滑動模組。

在一實施例中，所述抓取組件包括可轉動連接于所述機械臂組件的吸盤架及安裝于所述吸盤架的感應模塊，所述吸盤組間隔分布于所述吸盤架，所述感應模塊與所述吸盤組間隔設置且與所述吸盤組的凸出方向相同，所述感應模塊用于檢測所述固定模組及所述滑動模組的裝配位置。

在一實施例中，所述固定模組包括至少一個定模組件和活動抵接于所述定模組件的定模夾板組件，所述定模組件配置有定模腔，所述定模腔用于收納及限定所述第一工件，所述定模夾板組件用于將所述第一工件壓接限定于所述定模腔。

在一實施例中，所述定模夾板組件包括驅動件、可轉動連接于所述驅動件的輸出軸的壓板架、安裝于所述驅動件的連接座、及可轉動連接所述壓板架和所述連接座的連桿架，所述連接座位于所述壓板架和所述定模腔之間，所述驅動件推動所述壓板架相對于所述連接座轉動，所述壓板架轉動壓接于所述定模腔。

在一實施例中，所述壓板架包括連接桿、固連于所述連接桿的壓接板和固定于所述壓板架的至少一個柔性件，所述連接桿可轉動連接于所述驅動件的輸出軸和所述連桿架，所述柔性件朝向所述定模組件一側凸出。

在一實施例中，所述定模組件包括固連于所述機架的固定座和安裝于所述固定座的定模塊，所述定模腔設置于所述定模塊，所述定模腔配置為弧形槽，且所述弧形槽相交至所述定模塊的槽壁處，所述定模腔與所述滑動模組相互匹配。