[發明專利]基于車機CAN網絡信號測試的自動化實現方法

有效

• 申請號: 202110379583.3
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113518015B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 代維懷;孫佩杰;張洪全
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L43/08
• 分類號: H04L43/08;H04L43/50;H04L12/40;H04L69/22
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種基于車機CAN網絡信號測試的自動化實現方法，包括以下步驟：第一步.解析Can信號：自動解析車機DBC文件，得到信號的枚舉值、起始位置startSignal、信號長度signalLen、第一偏移量和因子；第二步.組裝Can信號：采用第一步解析出來的Can矩陣信息，通過預設組裝算法計算出Can信號發送的值；第三步.發送Can信號：通過Can設備發送組裝好的Can信號；第四步.讀取Can信號：通過Can設備讀取對應的Can信號，進行業務斷言。本發明提升了測試效率，降低了測試復雜度。

技術領域

本發明屬于整車網絡測試技術領域，具體涉及一種基于車機CAN網絡信號測試的自動化實現方法。

背景技術

隨著汽車電子技術的發展和對汽車性能要求的提高，汽車上的電控單元（ECU）的數量越來越多，各個電控單元之間的交互信息通過CAN、LIN、MOST總線組成的網絡來實現。因而對整車網絡的測試顯得尤為必要。然而在車機前期開發階段，無實體控制器，只能通過CAN模擬工具對CAN信號進行仿真測試。傳統模式通過手動發送仿真信號，進行CAN網絡測試，容易出現以下問題：

（1）收信號可能會漏掉（部分反饋信號瞬間發送3幀）；

（2）部分信號發送間隔有時間要求，若時間間隔短，手動無法實現；

（3）人工發送仿真信號時序復雜，且容易出錯；

（4）Can網絡壓力測試工作重復率高，人力成本大。

因此，有必要開發一種新的基于車機CAN網絡信號測試的自動化實現方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于車機CAN網絡信號測試的自動化實現方法，能提升測試效率和降低測試復雜度。

本發明所述的一種基于車機CAN網絡信號測試的自動化實現方法，包括以下步驟：

第一步.解析Can信號：自動解析車機DBC文件，得到Can矩陣信息，Can矩陣信息包括信號初始值rowValue、起始位置startSignal和信號長度signalLen；

第二步.組裝Can信號：采用第一步解析出來的Can矩陣信息，通過預設組裝算法計算出Can信號發送的值；

第三步.發送Can信號：通過Can設備發送組裝好的Can信號；

第四步.讀取Can信號：通過Can設備讀取對應的Can信號，進行業務斷言。

可選地，所述通過預設組裝算法計算出Can信號發送的值，具體為：

根據起始位和長度信息確定lsb；

根據lsb確定信息跨越的byte位；

根據跨越的byte位組合為數據，該數據即為Can信號發送的值。

可選地，所述lsb的計算公式如下：

lsb = b2 - (b2 % 8) + 7 - (b2 % 8) ；

b2 = b1 + signalLen – 1；

b 1= startSignal- (startSignal% 8) + 7 - (startSignal% 8)；

其中：signalLen表示信號長度，startSignal表示信號的起始位置。

可選地，根據lsb確定信息跨越的byte位，具體為：

計算結束字節endByte=取整（lsb/8）；

計算結束字節剩余的bit位remainBits=lsb 7；