[發明專利]基于車機CAN網絡信號測試的自動化實現方法有效
| 申請號: | 202110379583.3 | 申請日: | 2021-04-08 |
| 公開(公告)號: | CN113518015B | 公開(公告)日: | 2023-03-14 |
| 發明(設計)人: | 代維懷;孫佩杰;張洪全 | 申請(專利權)人: | 重慶長安汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | H04L43/08 | 分類號: | H04L43/08;H04L43/50;H04L12/40;H04L69/22 |
| 代理公司: | 重慶華科專利事務所 50123 | 代理人: | 譚小琴 |
| 地址: | 400023 *** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 can 網絡 信號 測試 自動化 實現 方法 | ||
1.一種基于車機CAN網絡信號測試的自動化實現方法,其特征在于,包括以下步驟:
第一步.解析Can信號:自動解析車機DBC文件,得到信號的枚舉值、起始位置startSignal、信號長度signalLen、第一偏移量和因子;
第二步.組裝Can信號:采用第一步解析出來的Can矩陣信息,通過預設組裝算法計算出Can信號發送的值,具體為;
根據起始位和長度信息確定lsb;
根據lsb確定信息跨越的byte位;
根據跨越的byte位組合為數據,該數據即為Can信號發送的值;
第三步.發送Can信號:通過Can設備發送組裝好的Can信號;
第四步.讀取Can信號:通過Can設備讀取對應的Can信號,進行業務斷言;
將所述預設組裝算法組裝為多個API接口,至少包括收API接口和發API接口;
所述收API接口被配置為接收信息的時間間隔小于等于0.01 ms;
所述發API接口被配置為以固定時間間隔發送;
所述收API接口和發API接口被配置為順序調用;
所述收API接口和發API接口被配置為循環收發。
2.根據權利要求1所述的基于車機CAN網絡信號測試的自動化實現方法,其特征在于:所述lsb的計算公式如下:
lsb = b2 - (b2 % 8) + 7 - (b2 % 8) ;
b2 = b1 + signalLen – 1;
b 1= startSignal- (startSignal% 8) + 7 - (startSignal% 8);
其中:signalLen表示信號長度,startSignal表示信號的起始位置。
3.根據權利要求2所述的基于車機CAN網絡信號測試的自動化實現方法,其特征在于:根據lsb確定信息跨越的byte位,具體為:
計算結束字節endByte=取整(lsb/8);
計算結束字節剩余的bit位remainBits=lsb 7;
計算值在64bit位中的第二偏移量offset=remainBits + 8 * (8 – endByte - 1)。
4.根據權利要求3所述的基于車機CAN網絡信號測試的自動化實現方法,其特征在于:根據跨越的byte位組合為數據,具體為:
將rowValue的值通過位移0ffset位,再采用大端模式轉換為8個byte;
其中,rowValue的值為信號的枚舉值減去第一偏移量,然后除以因子,再通過四舍五入取整所得。
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