[發(fā)明專利]一種便攜式飛機(jī)機(jī)身測量調(diào)姿系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110379309.6
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113184217A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白果;鄔澤偉;王鵬;曾慶遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 成都立航科技股份有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種便攜式飛機(jī)機(jī)身測量調(diào)姿系統(tǒng)，其特征在于，包括控制終端、與控制終端相連接的數(shù)字化定位器、姿態(tài)調(diào)整陀螺儀和激光測量儀；所述姿態(tài)調(diào)整陀螺儀吸附于飛機(jī)機(jī)身；所述數(shù)字化定位器數(shù)量不少于三臺，包括兩臺前部定位器和一臺后部定位器，前部定位器分別位于飛機(jī)前端兩側(cè)，后部定位器位于飛機(jī)后端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式飛機(jī)機(jī)身測量調(diào)姿系統(tǒng)，其特征在于，所述每臺數(shù)字化定位器均采用同樣的電氣硬件配置，電氣硬件包括控制器、電機(jī)驅(qū)動模塊、轉(zhuǎn)換器、光柵尺、伺服電機(jī)、載荷傳感器和交換機(jī)；所述控制器分別與載荷傳感器、交換機(jī)一端、電機(jī)驅(qū)動模塊一端和轉(zhuǎn)換器一端連接；電機(jī)驅(qū)動模塊另一端與伺服電機(jī)連接；轉(zhuǎn)換器另一端與光柵尺連接；交換機(jī)另一端通過以太網(wǎng)與控制終端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式飛機(jī)機(jī)身測量調(diào)姿系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字式定位器采用統(tǒng)一供電形式，外接380VAC電源。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式飛機(jī)機(jī)身測量調(diào)姿系統(tǒng)，其特征在于，所述交換機(jī)為5口工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，各數(shù)字定位器通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行互聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式飛機(jī)機(jī)身測量調(diào)姿系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端為安裝有調(diào)姿軟件的PC機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便攜式飛機(jī)機(jī)身測量調(diào)姿系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)姿軟件包括通訊模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、顯示模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和功能選擇模塊；

通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)控制終端與數(shù)字化定位器、姿態(tài)調(diào)整陀螺儀和激光測量儀之間的信息傳輸，將控制終端的操作信息傳遞給數(shù)字化定位器、姿態(tài)調(diào)整陀螺儀和激光測量儀，并將數(shù)字化定位器、姿態(tài)調(diào)整陀螺儀和激光測量儀獲取的飛機(jī)機(jī)身數(shù)據(jù)信息傳遞給控制終端；

數(shù)據(jù)存儲模塊用于將通訊模塊傳輸?shù)男畔?shí)時(shí)存儲；

數(shù)據(jù)處理模塊將通訊模塊傳輸?shù)娘w機(jī)機(jī)身數(shù)據(jù)分析處理并生成各類報(bào)表；

功能選擇模塊用于提供機(jī)身調(diào)姿測量過程中的操作選擇，包括選擇手動或者自動調(diào)姿、選擇測量內(nèi)容、選擇手動測量或自動測量；

顯示模塊用于顯示數(shù)據(jù)處理后的各類報(bào)表和功能選擇菜單。