[發明專利]一種便攜式飛機機身測量調姿系統

在審

• 申請號: 202110379309.6
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113184217A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 白果;鄔澤偉;王鵬;曾慶遠
• 申請（專利權）人: 成都立航科技股份有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明公開了一種便攜式飛機機身測量調姿系統，包括控制終端、與控制終端相連接的數字化定位器、姿態調整陀螺儀和激光測量儀；姿態調整陀螺儀吸附于飛機機身；數字化定位器數量不少于三臺，包括兩臺前部定位器和一臺后部定位器，前部定位器分別位于飛機前端兩側，后部定位器位于飛機后端。本發明設備小巧靈活，可在廠區任意地點進行設備搭建進行測量；系統對飛機機身進行調姿檢測，大大提升飛機機身制造檢測時間，并可以根據架次生成報告；本發明還可以應用于全向運輸車，實現多輪組精確懸掛調姿，保障運輸平穩性和車體姿態的實時調整。

技術領域

本發明涉及航空制造領域，尤其涉及一種便攜式飛機機身測量調姿系統。

背景技術

目前航空制造企業機身測量多使用固定夾具平臺進行測量檢驗，存在夾具平臺體積大，不可移動，對機身姿態不可調整，測量后數據無法實時記錄于設備中，測量調整效率差等諸多問題。如已公開專利(申請號為CN201720211511.7)一種飛機機身與機頭對接數字化裝配布局結構，其結構包括兩機身托架、機頭調姿定位單元、機身調姿定位單元、兩臺激光跟蹤儀、兩個對接面操作臺，一個機身端部操作臺、兩個活動工作梯和一集成控制系統操作臺，兩機身托架位于飛機機身下方，機頭調姿定位單元和機身調姿定位單元分別設置于所述機頭和機身的下方；所述的兩臺激光跟蹤儀對稱設置于機頭前方的兩側，形成飛機數字化測量場，兩個對接面操作臺分別布置于機頭和機身對接縫兩側，所述的機身端部操作臺設置于機身的端部，所述的兩個活動工作梯布置于機身兩側，所述的集成控制系統操作臺集成了測量系統、調姿系統、工藝管理及數據庫系統完成對接控制工作。該專利的調姿裝置結構復雜，并且占地較大，不易移動，由于固定的結構，其應用的機型也較為單一，故目前需要一種可以根據機型機身調整位置、輕巧方便的機身調姿測量裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種便攜式飛機機身測量調姿系統。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種便攜式飛機機身測量調姿系統，包括控制終端、與控制終端相連接的數字化定位器、姿態調整陀螺儀和激光測量儀；所述姿態調整陀螺儀吸附于飛機機身；所述數字化定位器數量不少于三臺，包括兩臺前部定位器和一臺后部定位器。

所述每臺數字化定位器均采用同樣的電氣硬件配置，電氣硬件包括控制器、電機驅動模塊、轉換器、光柵尺、伺服電機、載荷傳感器和交換機；所述控制器分別與載荷傳感器、交換機一端、電機驅動模塊一端和轉換器一端連接；電機驅動模塊另一端與伺服電機連接；轉換器另一端與光柵尺連接；交換機另一端通過以太網與控制終端連接。

所述數字式定位器采用統一供電形式，外接380VAC電源。

所述交換機為5口工業以太網交換機，各數字定位器通過工業以太網進行互聯。

所述控制終端為安裝有調姿軟件的PC機。

所述調姿軟件包括通訊模塊、數據存儲模塊、顯示模塊、數據處理模塊和功能選擇模塊；

通訊模塊用于實現控制終端與數字化定位器、姿態調整陀螺儀和激光測量儀之間的信息傳輸，將控制終端的操作信息傳遞給數字化定位器、姿態調整陀螺儀和激光測量儀，并將數字化定位器、姿態調整陀螺儀和激光測量儀獲取的飛機機身數據信息傳遞給控制終端；

數據存儲模塊用于將通訊模塊傳輸的信息實時存儲；

數據處理模塊將通訊模塊傳輸的飛機機身數據分析處理并生成各類報表；

功能選擇模塊用于提供機身調姿測量過程中的操作選擇，包括選擇手動或者自動調姿、選擇測量內容、選擇手動測量或自動測量；

顯示模塊用于顯示數據處理后的各類報表和功能選擇菜單。

本發明的有益效果：

1.本發明設備小巧靈活，可在廠區任意地點進行設備搭建進行測量；