[發明專利]三維漫游方法及裝置

在審

• 申請號: 202110379233.7
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113192208A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 張晶;王超鵬;葉靜格;左鳳然;程秀超
• 申請（專利權）人: 北京鼎聯網絡科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 苗曉靜

本發明提供一種三維漫游方法及裝置，其中，所述方法包括：在全景漫游過程中，獲取場景模型在當前相機位置的可見信息和/或不可見信息以及在下一相機位置的可見信息和/或不可見信息；根據場景模型在當前相機位置的可見信息和/或不可見信息以及在下一相機位置的可見信息和/或不可見信息，在兩個相機位置間漫游的過程中，將兩個相機位置的全景圖片依照不同策略貼賦于預加載的場景模型中。在未增加硬件成本以及渲染開銷未明顯增長的前提下，實現更自然的全景三維過渡，提高了漫游效果。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種三維漫游方法及裝置。

背景技術

由于網頁端硬件性能和帶寬的限制，無法展示高精度的場景模型。目前使用的全景三維融合技術，使用面數較低的模型提供基礎的幾何形狀，使用高分辨率的全景圖片貼附模型實現更好的材質。

三維漫游中從場景中的一個位置切換到場景中的相鄰位置時，現有做法是直接切換。這種切換方式不能從當前場景自然、平滑地切換到目標場景，給用戶帶來的體驗比較生硬，用戶難以感受到兩個場景之間的關系，漫游效果較差。

發明內容

本發明提供一種三維漫游方法及裝置，用以解決現有技術中三維漫游過渡生硬的缺陷，實現更自然的三維過渡，提高漫游效果。

本發明提供一種三維漫游方法，包括：

在全景漫游過程中，獲取場景模型在當前相機位置的可見信息和/或不可見信息以及在下一相機位置的可見信息和/或不可見信息；

根據場景模型在當前相機位置的可見信息和/或不可見信息以及在下一相機位置的可見信息和/或不可見信息，在兩個相機位置間漫游的過程中，將兩個相機位置的全景圖片依照不同策略貼賦于預加載的場景模型中。

根據本發明提供的一種三維漫游方法，所述獲取場景模型在當前相機位置的可見信息和/或不可見信息以及在下一相機位置的可見信息和/或不可見信息包括：

確定所述場景模型在當前相機位置的可見區域和/或不可見區域；

獲取下一相機位置的待貼賦的全景圖片；

根據所述場景模型在下一相機位置的深度信息，確定所述場景模型在下一相機位置的可見區域和/或不可見區域。

根據本發明提供的一種三維漫游方法，所述將兩個相機位置的全景圖片依照不同策略貼賦于預加載的場景模型中包括：

將所述場景模型在當前相機位置和下一相機位置的可見區域和/或不可見區域進行對比，執行不同的貼賦策略，在兩個相機位置間漫游的過程中，以將所述下一相機位置的全景圖片貼賦于所述場景模型中。

根據本發明提供的一種三維漫游方法，所述將所述場景模型在當前相機位置和下一相機位置的可見區域和/或不可見區域進行對比，執行不同的貼賦策略，包括：

對于均可見區域和/或均不可見區域，對當前相機位置和下一相機位置的全景圖片做差值變換，根據差值變換結果進行全景貼賦；

對于只有其中一個相機位置可見的區域，使用可見相機位置的全景圖片貼賦所述場景模型。

根據本發明提供的一種三維漫游方法，所述對當前相機位置和下一相機位置的全景圖片做差值變換包括：計算兩張全景圖片的顏色值之差，使當前相機位置的圖像顏色漸變到下一相機位置的圖像顏色。

本發明還提供一種三維漫游裝置，包括：

獲取可見性模塊，用于獲取場景模型在當前相機位置的可見信息和/或不可見信息以及在下一相機位置的可見信息和/或不可見信息；