[發明專利]三維漫游方法及裝置在審
| 申請號： | 202110379233.7 | 申請日： | 2021-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN113192208A | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發明（設計）人： | 張晶;王超鵬;葉靜格;左鳳然;程秀超 | 申請（專利權）人： | 北京鼎聯網絡科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T19/00 | 分類號： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗曉靜 |
| 地址： | 101100 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維 漫游 方法 裝置 | ||
1.一種三維漫游方法，其特征在于，包括：
在全景漫游過程中，獲取場景模型在當前相機位置的可見信息和/或不可見信息以及在下一相機位置的可見信息和/或不可見信息；
根據場景模型在當前相機位置的可見信息和/或不可見信息以及在下一相機位置的可見信息和/或不可見信息，在兩個相機位置間漫游的過程中，將兩個相機位置的全景圖片依照不同策略貼賦于預加載的場景模型中。
2.根據權利要求1所述的三維漫游方法，其特征在于，所述獲取場景模型在當前相機位置的可見信息和/或不可見信息以及在下一相機位置的可見信息和/或不可見信息包括：
確定所述場景模型在當前相機位置的可見區域和/或不可見區域；
獲取下一相機位置的待貼賦的全景圖片；
根據所述場景模型在下一相機位置的深度信息，確定所述場景模型在下一相機位置的可見區域和/或不可見區域。
3.根據權利要求1所述的三維漫游方法，其特征在于，所述將兩個相機位置的全景圖片依照不同策略貼賦于預加載的場景模型中包括：
將所述場景模型在當前相機位置和下一相機位置的可見區域和/或不可見區域進行對比，執行不同的貼賦策略，在兩個相機位置間漫游的過程中，以將所述下一相機位置的全景圖片貼賦于所述場景模型中。
4.根據權利要求3所述的三維漫游方法，其特征在于，所述將所述場景模型在當前相機位置和下一相機位置的可見區域和/或不可見區域進行對比，執行不同的貼賦策略，包括：
對于均可見區域和/或均不可見區域，對當前相機位置和下一相機位置的全景圖片做差值變換，根據差值變換結果進行全景貼賦；
對于只有其中一個相機位置可見的區域，使用可見相機位置的全景圖片貼賦所述場景模型。
5.根據權利要求4所述的三維漫游方法，其特征在于，所述對當前相機位置和下一相機位置的全景圖片做差值變換包括：計算兩張全景圖片的顏色值之差，使當前相機位置的圖像顏色漸變到下一相機位置的圖像顏色。
6.一種三維漫游裝置，其特征在于，包括：
獲取可見性模塊，用于獲取場景模型在當前相機位置的可見信息和/或不可見信息以及在下一相機位置的可見信息和/或不可見信息；
全景貼賦模塊，用于根據場景模型在當前相機位置的可見信息和/或不可見信息以及在下一相機位置的可見信息和/或不可見信息，在兩個相機位置間漫游的過程中，將兩個相機位置的全景圖片依照不同策略貼賦于預加載的場景模型中。
7.根據權利要求6所述的三維漫游裝置，其特征在于，所述獲取可見性模塊還用于：
確定所述場景模型在當前相機位置的可見區域和/或不可見區域；
獲取下一相機位置的待貼賦的全景圖片；
根據所述場景模型在下一相機位置的深度信息，確定所述場景模型在下一相機位置的可見區域和/或不可見區域。
8.根據權利要求6所述的三維漫游裝置，其特征在于，所述全景貼賦模塊還用于：
將所述場景模型在當前相機位置和下一相機位置的可見區域和/或不可見區域進行對比，執行不同的貼賦策略，在兩個相機位置間漫游的過程中，以將所述下一相機位置的全景圖片貼賦于所述場景模型中。
9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至5任一項所述三維漫游方法的步驟。
10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述三維漫游方法的步驟。
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