[發明專利]基于邊緣場和深度學習的檢查方法

在審

• 申請號: 202110379223.3
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113514394A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 趙訓民;林鐘奎;樸鐘寬
• 申請（專利權）人: 康耐視公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

根據本公開的一實施例，公開缺陷檢查裝置。上述裝置可包括：照明系統，以向檢查對象物體表面透射按照區域具有不同照度的照明圖案的方式設計；拍攝部，用于獲取上述檢查對象物體的圖像數據；一個以上的處理器，用于處理上述圖像數據；以及存儲器，存儲基于深度學習的模型。并且，在一個以上的上述處理器中，通過控制上述照明系統，來使得上述照明系統向上述檢查對象物體表面透射按照區域具有不同照度的照明圖案，向上述基于深度學習的模型輸入通過上述拍攝部獲取的圖像數據，上述圖像數據包括因所透射的上述照明圖案而在物體表面的至少一區域所產生的照度的劇烈變化，可利用上述基于深度學習的模型判斷上述檢查對象物體表面的缺陷。

技術領域

本發明涉及缺陷檢查設備，更具體地，涉及用于檢查檢查對象物體表面是否具有缺陷的裝置。

背景技術

在工廠生產一對象的過程中，因機械、工序或除此之外的事由，對象可產生缺陷。在工廠，在完成對象的生產而出庫之前，通常進行確認相應對象是否具有缺陷的步驟。

并且，近來，在本領域中，為了縮短工序時間并迅速檢查對象物品的缺陷，導入了利用計算機視圖判斷檢查對象物品的好壞的技術。

但是，現有技術的計算機視圖技術僅使用附著有擴散板的狀態的照明系統，因此，照明的散射嚴重，當檢查具有光滑的表面、閃爍的表面或具有光澤的表面等的檢查對象物體時，具有微細劃痕(scratch)、高度差、凹痕(dent)等的表面缺陷識別率降低的缺點。

在韓國授權專利第10-1517929號(發明名稱：可不間斷檢查部件的高速機器人視圖裝置)中公開了如下的裝置：利用配置于檢查對象物的外側的多關節機器人拍攝上述檢查對象物，從所拍攝的影像圖像判斷檢查對象物的好壞。

發明內容

本公開與如上所述的背景技術對應來提出，其目的在于，提供更有效地檢查檢查對象物體表面的缺陷的檢查裝置。

用于實現如上所述的目的的本公開一實施例的缺陷檢查裝置可包括：照明系統，以向檢查對象物體表面透射按照區域具有不同照度的照明圖案的方式設計；拍攝部，用于獲取上述檢查對象物體的圖像數據；一個以上的處理器，用于處理上述圖像數據；以及存儲器，存儲基于深度學習的模型。并且，在一個以上的上述處理器中，可通過控制上述照明系統，來使得上述照明系統向上述檢查對象物體表面透射按照區域具有不同照度的照明圖案，可向上述基于深度學習的模型輸入通過上述拍攝部獲取的圖像數據，上述圖像數據包括因所透射的上述照明圖案而在物體表面的至少一區域所產生的照度的劇烈變化，可利用上述基于深度學習的模型判斷上述檢查對象物體表面的缺陷。

在代替實施例中，缺陷檢查裝置的上述照明系統可包括多個光源，上述多個光源能夠以事先確定的間隔配置。

在代替實施例中，缺陷檢查裝置的上述照明系統可包括多個光源，可通過控制多個光源中的每個光源的動作來向檢查對象物體表面透射按照區域具有不同照度的照明圖案。

在代替實施例中，缺陷檢查裝置的上述照明系統可包括由至少兩個組合構成的多個光源。

在代替實施例中，缺陷檢查裝置的上述照明系統包括多個光源，在上述光源發光的情況下，在上述檢查對象物體表面的一區域中，所生成的每單位面積的邊緣場的數量至少與其他區域不同。

在代替實施例中，缺陷檢查裝置的上述照明系統透射的按照區域具有不同照度的照明圖案以包括照度的劇烈變化的照度變化區域覆蓋上述檢查對象物體的表面的至少一部分的方式構成。

在代替實施例中，在缺陷檢查裝置的上述照明系統透射的按照區域具有不同照度的照明圖案中，上述照明系統的多個光源可被控制成線形、多邊形、圓形來透射。

在代替實施例中，缺陷檢查裝置的上述處理器可通過向基于深度學習的模型輸入在互不相同的照明圖案下獲取的多個圖像數據來判斷檢查對象物體表面的缺陷。