[發明專利]一種放療定位體架板及放療定位方法

在審

• 申請號: 202110378828.0
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113082553A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 馬燕平;褚曉霞
• 申請（專利權）人: 馬燕平
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種放療定位體架板及放療定位方法，涉及醫療輔助設備技術領域。該基于放療定位體架板及放療定位方法，包括背部架板和伸縮板，所述背部架板的一端滑動連接有伸縮板，所述伸縮板遠離背部架板的一端轉動連接有坐板，所述背部架板的上方遠離伸縮板的一端設置有脖枕，所述坐板下方靠近背部架板的一端兩側均固定連接有伸縮桿，所述背部架板下方中部靠近脖枕的一端固定連接有驅動器，所述驅動器的輸出端固定連接有驅動螺桿。本發明通過與六自由度并聯機器人進行聯動的方式，可從各個角度上調節病人的放療體位角度，擺位精度高，體位重復性高，提高了本發明的新穎性。

技術領域

本發明涉及醫療輔助器械技術領域，具體為一種放療定位體架板及放療定位方法。

背景技術

腫瘤放射治療是利用放射線治療腫瘤的一種局部治療方法。放射線包括放射性同位素產生的α、β、γ射線和各類x射線治療機或加速器產生的x射線、電子線、質子束及其他粒子束等。大約70％的癌癥患者在治療癌癥的過程中需要用放射治療，約有40％的癌癥可以用放療根治。放射治療在腫瘤治療中的作用和地位日益突出，已成為治療惡性腫瘤的主要手段之一。

準確擺位是開展精確放療的重要保證，擺位誤差會造成靶區劑量的變化。有研究表明，當劑量變化超過3％～5％時，放療的療效降低，正常器官放射性不良反應增加。精準定位的體位固定設備經歷了從石膏模到真空成型、頭盔再到熱記憶成型膜等幾個階段，然而目前的固定設備仍然存在擺位精度低，體位重復性差，影響放療效果，病患舒適度差的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種放療定位體架板及放療定位方法，解決了上述背景技術中所闡述的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種放療定位體架板，包括背部架板和伸縮板，所述背部架板的一端滑動連接有伸縮板，所述伸縮板遠離背部架板的一端轉動連接有坐板，所述背部架板的上方遠離伸縮板的一端設置有脖枕，所述坐板下方靠近背部架板的一端兩側均固定連接有伸縮桿，所述背部架板下方中部靠近脖枕的一端固定連接有驅動器，所述驅動器的輸出端固定連接有驅動螺桿，所述坐板的上方中部設置有壓力檢測板，所述背部架板的上方靠近脖枕的一端等距設置有多個壓力檢測條，所述背部架板的上方兩側均等距設置有多個背板束帶槽；

所述坐板遠離背部架板的一端兩側均固定連接有腿部連接座，兩個所述腿部連接座遠離坐板的一端均固定連接有單向轉動座，兩個所述單向轉動座的上方均設置有棘輪限位器，兩個所述腿部連接座遠離坐板的一端均通過單向轉動座轉動連接有第一轉動座，兩個所述第一轉動座遠離坐板的一端均固定連接有大腿固定桿，兩個所述大腿固定桿遠離第一轉動座的一端均固定連接有第二轉動座，兩個所述大腿固定桿均通過第二轉動座轉動連接有小腿固定桿，兩個所述大腿固定桿與小腿固定桿的兩側均設置有多個腿部束帶槽；

所述坐板底部固定連接有底板，所述底板靠近脖枕的一端兩側均轉動連接有電動推桿，所述底板靠近伸縮板的一端兩側均設置有側支撐板，所述底板的下方中部與側支撐板的下方中部均固定連接有萬向連接座。

一種放療定位方法，步驟為：

S1.將體架板整體利用六自由度并聯機器人放置最低點，并通過電動推桿使背部架板放平后，讓病人躺到體架板上；

S2.先根據病人的身高調整伸縮板和大腿固定桿的長度，再通過束帶固定病人的軀干和雙腿，然后根據需要進行化療的部位調整仰臥體位和腿部位置；

S3.六自由度并聯機器人啟動，預演一次放療時的姿態變換過程，并在預演時調整好偏差位置，同時通過壓力檢測板和多個壓力檢測條記錄各個姿態下的壓力數據；

S4.在預演完畢后，將體架板復位，啟動放療程序，根據預演偏差位置和數據調整變換姿態；