[發(fā)明專利]一種放療定位體架板及放療定位方法

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• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113082553A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 馬燕平;褚曉霞
• 申請（專利權）人: 馬燕平
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種放療定位體架板，包括背部架板(1)和伸縮板(2)，其特征在于：所述背部架板(1)的一端滑動連接有伸縮板(2)，所述伸縮板(2)遠離背部架板(1)的一端轉動連接有坐板(3)，所述背部架板(1)的上方遠離伸縮板(2)的一端設置有脖枕(4)，所述坐板(3)下方靠近背部架板(1)的一端兩側均固定連接有伸縮桿(18)，所述背部架板(1)下方中部靠近脖枕(4)的一端固定連接有驅動器(19)，所述驅動器(19)的輸出端固定連接有驅動螺桿(20)，所述坐板(3)的上方中部設置有壓力檢測板(12)，所述背部架板(1)的上方靠近脖枕(4)的一端等距設置有多個壓力檢測條(13)，所述背部架板(1)的上方兩側均等距設置有多個背板束帶槽(21)；

所述坐板(3)遠離背部架板(1)的一端兩側均固定連接有腿部連接座(5)，兩個所述腿部連接座(5)遠離坐板(3)的一端均固定連接有單向轉動座(6)，兩個所述單向轉動座(6)的上方均設置有棘輪限位器(11)，兩個所述腿部連接座(5)遠離坐板(3)的一端均通過單向轉動座(6)轉動連接有第一轉動座(7)，兩個所述第一轉動座(7)遠離坐板(3)的一端均固定連接有大腿固定桿(8)，兩個所述大腿固定桿(8)遠離第一轉動座(7)的一端均固定連接有第二轉動座(9)，兩個所述大腿固定桿(8)均通過第二轉動座(9)轉動連接有小腿固定桿(10)，兩個所述大腿固定桿(8)與小腿固定桿(10)的兩側均設置有多個腿部束帶槽(22)；

所述坐板(3)底部固定連接有底板(14)，所述底板(14)靠近脖枕(4)的一端兩側均轉動連接有電動推桿(17)，所述底板(14)靠近伸縮板(2)的一端兩側均設置有側支撐板(15)，所述底板(14)的下方中部與側支撐板(15)的下方中部均固定連接有萬向連接座(16)。

2.一種放療定位方法，步驟為：

S1.將體架板整體利用六自由度并聯(lián)機器人放置最低點，并通過電動推桿使背部架板放平后，讓病人躺到體架板上；

S2.先根據(jù)病人的身高調整伸縮板和大腿固定桿的長度，再通過束帶固定病人的軀干和雙腿，然后根據(jù)需要進行化療的部位調整仰臥體位和腿部位置；

S3.六自由度并聯(lián)機器人啟動，預演一次放療時的姿態(tài)變換過程，并在預演時調整好偏差位置，同時通過壓力檢測板和多個壓力檢測條記錄各個姿態(tài)下的壓力數(shù)據(jù)；

S4.在預演完畢后，將體架板復位，啟動放療程序，根據(jù)預演偏差位置和數(shù)據(jù)調整變換姿態(tài)；

S5.放療完畢后，六自由度并聯(lián)機器人將體架板降至最低位置，在打開束帶放開病人后，將背部架板和大腿固定桿復位即可。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種放療定位體架板及放療定位方法，其特征在于：所述底板(14)的底部通過三個萬向連接座(16)分別與六自由度并聯(lián)機器人的六個伸縮臂活動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種放療定位體架板及放療定位方法，其特征在于：兩個所述電動推桿(17)遠離底板(14)的一端均與背部架板(1)轉動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種放療定位體架板及放療定位方法，其特征在于：所述伸縮板(2)與坐板(3)的連接處設置有角度傳感器。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種放療定位體架板及放療定位方法，其特征在于：兩個所述第一轉動座(7)與兩個所述第二轉動座(9)的外側中部均設置有轉動旋鈕。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種放療定位體架板及放療定位方法，其特征在于：所述大腿固定桿(8)為可調節(jié)長度的伸縮桿。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種放療定位體架板及放療定位方法，其特征在于：所述單向轉動座(6)內部包括與腿部連接座(5)滑動連接的斜向彈性卡板、與第一轉動座(7)固定連接的單向棘輪和位于斜向彈性卡板下方的限位彈簧。