[發明專利]一種環保固體膠制備方法

有效

• 申請號: 202110378785.6
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113086925B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 王榮花
• 申請（專利權）人: 湖北通成高新材料有限公司;湖北恒盛有機硅有限責任公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C3/22
• 代理公司: 泉州市興博知識產權代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 易敏

1.一種環保固體膠制備方法，其使用了一種環保固體膠制備裝置，該環保固體膠制備裝置包括安裝底板（1）、支撐腳（2）、輸送帶（3）、輸送氣缸（4）、定位機構（5）、支撐架（6）、裝配機構（7）、灌注架（8）和灌注機（9），其特征在于：采用上述環保固體膠制備裝置對環保固體膠制備作業時具體方法如下：

S1、固體膠基座輸送定位：首先通過人工或現有機械手將固體膠的基座統一放置于輸送帶（3）上，之后通過輸送帶（3）對固體膠基座進行輸送，當固體膠基座輸送到定位機構（5）外側時，通過輸送氣缸（4）將輸送帶（3）上的固體膠基座推送到定位機構（5）內，并通過定位機構（5）對固體膠基座進行夾持定位作業，夾持完成后，進一步通過定位機構（5）將固定膠基座轉動輸送到裝配機構（7）的下方；

S2、固體膠膠管裝配定位：在步驟S1進行的過程中，同步向裝配機構（7）內統一裝入固體膠膠管，當定位機構（5）帶動固體膠基座到達裝配機構（7）下方后，通過裝配機構（7）將固體膠膠管裝配到固體膠基座上，之后，通過定位機構（5）進一步帶動裝配完成后的固體膠管轉動輸送到灌注架（8）下方；

S3、固體膠灌裝壓實：步驟S2完成后，通過灌注機（9）將環保固體膠膠體灌注到固體膠膠管內，并對其進行壓實撫平；

S4、退料收集：步驟S3完成后，定位機構（5）進一步帶動固體膠管進行轉動輸送，使其移出灌注架（8）的下方，之后解除定位機構（5）的夾持定位作業，并將固體膠膠管推送出設備之外，通過人工或現有機械手進行固體膠端蓋的裝配作業，得到環保固體膠成品，在定位機構（5）的每一次轉動輸送結束后，均通過輸送氣缸（4）將輸送帶（3）上的固體膠基座推送入定位機構（5）內，如此往復，進行環保固體膠的連續裝配作業；

所述的安裝底板（1）下端四周拐角處均勻設置有支撐腳（2），安裝底板（1）的上方安裝有定位機構（5），安裝底板（1）上安裝有支撐架（6），且支撐架（6）位于定位機構（5）的上方，支撐架（6）上安裝有裝配機構（7），位于支撐架（6）一側的安裝底板（1）上通過轉動配合的方式安裝有輸送帶（3），位于輸送帶（3）上方的安裝底板（1）上安裝有輸送氣缸（4），位于支撐架（6）另一側的安裝底板（1）上安裝有灌注架（8），灌注架（8）上設置有灌注機（9）；

所述的裝配機構（7）包括固定架（7a）、輸送滑道（7b）、雙向氣缸（7c）、錯位滑架（7d）、錯位彈簧（7e）、支撐滑架（7f）、支撐彈簧（7g）、退料滑槽（7h）、退料滑塊（7j）、退料彈簧（7k）、傾斜板（7m）和裝配單元（7n），支撐架（6）上安裝有固定架（7a），固定架（7a）內設置有輸送滑道（7b），位于輸送滑道（7b）一側的固定架（7a）上通過滑動配合的方式安裝有錯位滑架（7d），且錯位滑架（7d）通過錯位彈簧（7e）與固定架（7a）相連接，支撐架（6）上對稱開設有退料滑槽（7h），退料滑槽（7h）內通過滑動配合的方式安裝有退料滑塊（7j），且退料滑塊（7j）通過退料彈簧（7k）與支撐架（6）相連接，位于錯位滑架（7d）與退料滑塊（7j）之間的支撐架（6）上安裝有雙向氣缸（7c），且雙向氣缸（7c）的兩個輸出軸分別與錯位滑架（7d）以及退料滑塊（7j）相連接，位于退料滑塊（7j）下方的支撐架（6）上設置有傾斜板（7m），位于錯位滑架（7d）下方的固定架（7a）上通過滑動配合的方式安裝有支撐滑架（7f），且支撐滑架（7f）通過支撐彈簧（7g）與固定架（7a）相連接，位于輸送滑道（7b）另一側的固定架（7a）上安裝有裝配單元（7n）；

所述的裝配單元（7n）包括裝配氣缸（7n1）、裝配滑槽（7n2）、裝配滑桿（7n3）、限位滑塊（7n4）、限位彈簧（7n5）和限位爪（7n6），位于輸送滑道（7b）另一側的固定架（7a）上開設有裝配滑槽（7n2），裝配滑槽（7n2）內通過滑動配合的方式安裝有裝配滑桿（7n3），固定架（7a）上安裝有裝配氣缸（7n1），且裝配氣缸（7n1）的輸出軸與裝配滑桿（7n3）相連接，裝配滑桿（7n3）的下端沿其周向通過滑動配合的方式均勻安裝有限位滑塊（7n4），且限位滑塊（7n4）通過限位彈簧（7n5）與裝配滑桿（7n3）相連接，位于裝配滑槽（7n2）內的固定架（7a）上通過轉動配合的方式安裝有限位爪（7n6），限位爪（7n6）通過扭簧與固定架（7a）相連接且限位爪（7n6）通過滑動配合的方式抵靠在裝配滑桿（7n3）上。