[發(fā)明專(zhuān)利]一種環(huán)保固體膠制備方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110378785.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113086925B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王榮花
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北通成高新材料有限公司;湖北恒盛有機(jī)硅有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B67C3/24
• 分類(lèi)號(hào): B67C3/24;B67C3/22
• 代理公司: 泉州市興博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35238
• 代理人: 易敏

1.一種環(huán)保固體膠制備方法，其使用了一種環(huán)保固體膠制備裝置，該環(huán)保固體膠制備裝置包括安裝底板（1）、支撐腳（2）、輸送帶（3）、輸送氣缸（4）、定位機(jī)構(gòu)（5）、支撐架（6）、裝配機(jī)構(gòu)（7）、灌注架（8）和灌注機(jī)（9），其特征在于：采用上述環(huán)保固體膠制備裝置對(duì)環(huán)保固體膠制備作業(yè)時(shí)具體方法如下：

S1、固體膠基座輸送定位：首先通過(guò)人工或現(xiàn)有機(jī)械手將固體膠的基座統(tǒng)一放置于輸送帶（3）上，之后通過(guò)輸送帶（3）對(duì)固體膠基座進(jìn)行輸送，當(dāng)固體膠基座輸送到定位機(jī)構(gòu)（5）外側(cè)時(shí)，通過(guò)輸送氣缸（4）將輸送帶（3）上的固體膠基座推送到定位機(jī)構(gòu)（5）內(nèi)，并通過(guò)定位機(jī)構(gòu)（5）對(duì)固體膠基座進(jìn)行夾持定位作業(yè)，夾持完成后，進(jìn)一步通過(guò)定位機(jī)構(gòu)（5）將固定膠基座轉(zhuǎn)動(dòng)輸送到裝配機(jī)構(gòu)（7）的下方；

S2、固體膠膠管裝配定位：在步驟S1進(jìn)行的過(guò)程中，同步向裝配機(jī)構(gòu)（7）內(nèi)統(tǒng)一裝入固體膠膠管，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)（5）帶動(dòng)固體膠基座到達(dá)裝配機(jī)構(gòu)（7）下方后，通過(guò)裝配機(jī)構(gòu)（7）將固體膠膠管裝配到固體膠基座上，之后，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)（5）進(jìn)一步帶動(dòng)裝配完成后的固體膠管轉(zhuǎn)動(dòng)輸送到灌注架（8）下方；

S3、固體膠灌裝壓實(shí)：步驟S2完成后，通過(guò)灌注機(jī)（9）將環(huán)保固體膠膠體灌注到固體膠膠管內(nèi)，并對(duì)其進(jìn)行壓實(shí)撫平；

S4、退料收集：步驟S3完成后，定位機(jī)構(gòu)（5）進(jìn)一步帶動(dòng)固體膠管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)輸送，使其移出灌注架（8）的下方，之后解除定位機(jī)構(gòu)（5）的夾持定位作業(yè)，并將固體膠膠管推送出設(shè)備之外，通過(guò)人工或現(xiàn)有機(jī)械手進(jìn)行固體膠端蓋的裝配作業(yè)，得到環(huán)保固體膠成品，在定位機(jī)構(gòu)（5）的每一次轉(zhuǎn)動(dòng)輸送結(jié)束后，均通過(guò)輸送氣缸（4）將輸送帶（3）上的固體膠基座推送入定位機(jī)構(gòu)（5）內(nèi)，如此往復(fù)，進(jìn)行環(huán)保固體膠的連續(xù)裝配作業(yè)；

所述的安裝底板（1）下端四周拐角處均勻設(shè)置有支撐腳（2），安裝底板（1）的上方安裝有定位機(jī)構(gòu)（5），安裝底板（1）上安裝有支撐架（6），且支撐架（6）位于定位機(jī)構(gòu)（5）的上方，支撐架（6）上安裝有裝配機(jī)構(gòu)（7），位于支撐架（6）一側(cè)的安裝底板（1）上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的方式安裝有輸送帶（3），位于輸送帶（3）上方的安裝底板（1）上安裝有輸送氣缸（4），位于支撐架（6）另一側(cè)的安裝底板（1）上安裝有灌注架（8），灌注架（8）上設(shè)置有灌注機(jī)（9）；

所述的裝配機(jī)構(gòu)（7）包括固定架（7a）、輸送滑道（7b）、雙向氣缸（7c）、錯(cuò)位滑架（7d）、錯(cuò)位彈簧（7e）、支撐滑架（7f）、支撐彈簧（7g）、退料滑槽（7h）、退料滑塊（7j）、退料彈簧（7k）、傾斜板（7m）和裝配單元（7n），支撐架（6）上安裝有固定架（7a），固定架（7a）內(nèi)設(shè)置有輸送滑道（7b），位于輸送滑道（7b）一側(cè)的固定架（7a）上通過(guò)滑動(dòng)配合的方式安裝有錯(cuò)位滑架（7d），且錯(cuò)位滑架（7d）通過(guò)錯(cuò)位彈簧（7e）與固定架（7a）相連接，支撐架（6）上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有退料滑槽（7h），退料滑槽（7h）內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合的方式安裝有退料滑塊（7j），且退料滑塊（7j）通過(guò)退料彈簧（7k）與支撐架（6）相連接，位于錯(cuò)位滑架（7d）與退料滑塊（7j）之間的支撐架（6）上安裝有雙向氣缸（7c），且雙向氣缸（7c）的兩個(gè)輸出軸分別與錯(cuò)位滑架（7d）以及退料滑塊（7j）相連接，位于退料滑塊（7j）下方的支撐架（6）上設(shè)置有傾斜板（7m），位于錯(cuò)位滑架（7d）下方的固定架（7a）上通過(guò)滑動(dòng)配合的方式安裝有支撐滑架（7f），且支撐滑架（7f）通過(guò)支撐彈簧（7g）與固定架（7a）相連接，位于輸送滑道（7b）另一側(cè)的固定架（7a）上安裝有裝配單元（7n）；

所述的裝配單元（7n）包括裝配氣缸（7n1）、裝配滑槽（7n2）、裝配滑桿（7n3）、限位滑塊（7n4）、限位彈簧（7n5）和限位爪（7n6），位于輸送滑道（7b）另一側(cè)的固定架（7a）上開(kāi)設(shè)有裝配滑槽（7n2），裝配滑槽（7n2）內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合的方式安裝有裝配滑桿（7n3），固定架（7a）上安裝有裝配氣缸（7n1），且裝配氣缸（7n1）的輸出軸與裝配滑桿（7n3）相連接，裝配滑桿（7n3）的下端沿其周向通過(guò)滑動(dòng)配合的方式均勻安裝有限位滑塊（7n4），且限位滑塊（7n4）通過(guò)限位彈簧（7n5）與裝配滑桿（7n3）相連接，位于裝配滑槽（7n2）內(nèi)的固定架（7a）上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的方式安裝有限位爪（7n6），限位爪（7n6）通過(guò)扭簧與固定架（7a）相連接且限位爪（7n6）通過(guò)滑動(dòng)配合的方式抵靠在裝配滑桿（7n3）上。