[發明專利]一種環保固體膠制備方法

有效

• 申請號: 202110378785.6
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113086925B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 王榮花
• 申請（專利權）人: 湖北通成高新材料有限公司;湖北恒盛有機硅有限責任公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C3/22
• 代理公司: 泉州市興博知識產權代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 易敏

本發明涉及一種環保固體膠制備方法，其使用了一種低環保固體膠制備裝置，該環保固體膠制備裝置包括安裝底板、支撐腳、輸送帶、輸送氣缸、定位機構、支撐架、裝配機構、灌注架和灌注機，本發明可解決在進行環保固體膠制備過程中，難以實現固體膠基座和固體膠膠管的自動供料，且難以保證固體膠基座的垂直度，確保后期裝配時固體膠基座與固體膠膠管之間的定位準確性，難以在進行灌裝的過程中對灌裝部位的側壁進行同步支撐，進一步確保裝配作業時的垂直精度，更難以在灌裝結束后及時自動將固體膠膠管進行輸送推出，進一步提升固體膠膠管裝配作業的作業效率等問題。

技術領域

本發明涉及固體膠制備技術領域，具體的說是一種環保固體膠制備方法。

背景技術

環保固體膠是指不含揮發性、甲醛等有害物質的固體膠水，常以聚乙烯醇（PVA）、聚乙烯吡咯烷酮（PVP）、丙烯酸樹脂、醋酸乙烯樹脂等一種或多種高分子材料作為膠黏劑，脂肪酸鹽作為賦形劑，甘油、丙二醇、乙二醇等為保濕抗凍劑，水為溶劑，在70℃至90℃的環境中反應，灌裝冷卻后制得的固體膠黏劑。主要用于粘貼各種紙張，好處是攜帶方便、不會沾染手指，而且可以重復黏貼，它最大的特征在于黏紙張的時候紙并不會皺掉，環保固體膠因為含水量少也會很快就干掉，是很受歡迎的學校和辦公用品。環保固體膠在制備成型后需將其灌裝入塑料容器中進行運輸與存放，然而，在進行灌裝的過程中，往往會存在以下問題：

1）傳統的環保固體膠灌裝作業過程中，難以實現固體膠基座和固體膠膠管的自動供料，需通過人工手動進行供料作業，通過人工進行供料難以保證固體膠基座的垂直度，易造成后期裝配時固體膠基座與固體膠膠管之間的定位不準確，使裝配時的不良率增加，降低了環保固體膠灌裝作業的作業效率。

2）傳統的環保固體膠灌裝作業過程中，難以在進行灌裝的過程中對灌裝部位的側壁進行同步支撐，進一步確保裝配作業時的垂直精度，也難以在灌裝結束后及時自動將固體膠膠管進行輸送推出，進一步提升固體膠膠管裝配作業的作業效率。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種環保固體膠制備方法，可以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種環保固體膠制備方法，其使用了一種環保固體膠制備裝置，該環保固體膠制備裝置包括安裝底板、支撐腳、輸送帶、輸送氣缸、定位機構、支撐架、裝配機構、灌注架和灌注機，采用上述環保固體膠制備裝置對環保固體膠制備作業時具體方法如下：

S1、固體膠基座輸送定位：首先通過人工或現有機械手將固體膠的基座統一放置于輸送帶上，之后通過輸送帶對固體膠基座進行輸送，當固體膠基座輸送到定位機構外側時，通過輸送氣缸將輸送帶上的固體膠基座推送到定位機構內，并通過定位機構對固體膠基座進行夾持定位作業，夾持完成后，進一步通過定位機構將固定膠基座轉動輸送到裝配機構的下方；

S2、固體膠膠管裝配定位：在步驟S1進行的過程中，同步向裝配機構內統一裝入固體膠膠管，當定位機構帶動固體膠基座到達裝配機構下方后，通過裝配機構將固體膠膠管裝配到固體膠基座上，之后，通過定位機構進一步帶動裝配完成后的固體膠管轉動輸送到灌注架下方；

S3、固體膠灌裝壓實：步驟S2完成后，通過灌注機將環保固體膠膠體灌注到固體膠膠管內，并對其進行壓實撫平；

S4、退料收集：步驟S3完成后，定位機構進一步帶動固體膠管進行轉動輸送，使其移出灌注架的下方，之后解除定位機構的夾持定位作業，并將固體膠膠管推送出設備之外，通過人工或現有機械手進行固體膠端蓋的裝配作業，得到環保固體膠成品，在定位機構的每一次轉動輸送結束后，均通過輸送氣缸將輸送帶上的固體膠基座推送入定位機構內，如此往復，進行環保固體膠的連續裝配作業。