[發明專利]一種多手勢交互帶有振動反饋觸控方向盤控制系統

有效

• 申請號: 202110378461.2
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113085550B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 彭方強;王平
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B60K37/00
• 分類號: B60K37/00;B62D1/04;G06F3/041
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 孫永申

1.一種多手勢交互帶有振動反饋觸控方向盤控制系統，其特征在于，該系統包括集成式娛樂主機，所述集成式娛樂主機分別與界面交互模塊、觸控方向盤開關模組相連接，其中：

所述觸控方向盤開關模組，用于將按壓或滑動的觸控坐標采集并發送至所述集成式娛樂主機；

所述集成式娛樂主機，用于將接收的所述觸控坐標，結合所述界面交互模塊展示的HMI界面交互場景進行解析，產生界面交互變化指令，并發送界面交互變化指令至對應的所述界面交互模塊，通過所述界面交互模塊呈現對應界面識別渲染結果，同時向所述觸控方向盤開關模組發出振動反饋指令，使得所述觸控方向盤開關模組產生對應振動反饋邏輯；

所述界面交互模塊，用于呈現對應界面識別渲染結果；

所述觸控方向盤開關模組包括方向盤觸摸板以及內置于所述方向盤觸摸板中的壓力傳感器和振動電機，其中：

所述方向盤觸摸板，用于接收采集不同交互操作動作所對應的觸控坐標；

所述壓力傳感器，用于在不同情景下根據所述方向盤觸摸板上的壓力變化，當達到設定閾值時觸發振動反饋；

所述振動電機，用于按照對應振動反饋邏輯進行振動；

所述振動反饋邏輯包括短按觸覺振動反饋邏輯、長按觸覺振動反饋邏輯、無效按壓觸覺振動反饋邏輯、滑動及特殊手勢觸覺振動反饋邏輯以及手寫觸覺振動反饋邏輯，其中：

所述短按觸覺振動反饋邏輯，具體包括：首先，當所述壓力傳感器所接收的壓力值從0N變化至設定閾值X N時，觸發所述振動電機進行振動1次，然后，當所述壓力傳感器所接收的壓力值下降至X-2N時，觸發所述振動電機再次振動1次；

所述長按觸覺振動反饋邏輯，具體包括：首先，當所述壓力傳感器所接收的壓力值從0N變化至設定閾值X N時，觸發所述振動電機進行振動，然后，由所述集成式娛樂主機判定為單次或多次激活事件時，對應觸發所述振動電機單次振動或持續振動，最終，當所述壓力傳感器所接收的壓力值下降至X-2N時，觸發所述振動電機再次振動；

所述無效按壓觸覺振動反饋邏輯，具體包括：由所述集成式娛樂主機判定為用戶正在操作無效振動場景，即歌曲列表已滑動至最底端，再向下滑動判定為無效滑動時，發動振動指令使得所述方向盤觸摸板內的振動電機振動；

所述滑動及特殊手勢觸覺振動反饋邏輯，具體包括：針對于所述方向盤觸摸板上基于手指滑動開始點位置和釋放點位置之間的相對坐標，由所述集成式娛樂主機判斷識別為滑動操作后觸發所述振動電機進行振動，或當于所述方向盤觸摸板上通過手指進行特殊手勢軌跡操作時，由所述集成式娛樂主機判斷識別為特殊手勢后觸發所述振動電機進行振動；

所述手寫觸覺振動反饋邏輯，具體包括：針對于所述方向盤觸摸板上基于手指手寫開始點位置和釋放點位置之間的相對坐標，由所述集成式娛樂主機判斷識別為手寫操作后觸發所述振動電機進行振動。

2.根據權利要求1所述的一種多手勢交互帶有振動反饋觸控方向盤控制系統，其特征在于，所述的界面交互模塊包括抬頭顯示器屏、組合儀表屏和中控大屏，所述抬頭顯示器屏、組合儀表屏和中控大屏分別采用不同的通信協議與所述集成式娛樂主機通信連接。

3.根據權利要求2所述的一種多手勢交互帶有振動反饋觸控方向盤控制系統，其特征在于，所述的通信協議包括用于方控與集成式娛樂主機的坐標及控制信號的傳輸，以500kb/s傳輸串行通訊協議總線的CAN HS-500kb/s通信協議；用于集成式娛樂主機與儀表、抬頭顯示器的視頻、音頻及控制信號的傳輸，以2.5Gbit/s傳輸串行通訊協議總線的GMSL-2.5Gbit/s通信協議；以及用于集成式娛樂主機與中控大屏的視頻、控制信號的傳輸，以6Gbit/s傳輸串行通訊協議總線的GMSL2-6Gbit/s通信協議。