[發明專利]確定伺服電機額定功率的方法與裝置

有效

• 申請號: 202110377964.8
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113029410B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 黎秀郁;莫玉麟;盧全武;袁家立;李文華;趙永政
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01L3/24
• 分類號: G01L3/24;G01R21/00;G01R31/34
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請提供了一種確定伺服電機額定功率的方法與裝置。伺服電機用于安裝在注塑機上，注塑機包括合模機構，伺服電機用于驅動合模機構開模或者合模，合模機構包括十字頭，包括：獲取在合模機構的開模過程中，十字頭的第一受力值和十字頭的第一行程；獲取在合模機構的合模過程中，十字頭的第二受力值和十字頭的第二行程；獲取在開模過程中或在合模過程中，十字頭的最大運動速度；根據第一受力值、第一行程、第二受力值、第二行程和最大運動速度，確定伺服電機的額定功率。實現了對伺服電機的額定功率的精確確定。

技術領域

本申請涉及伺服電機領域，具體而言，涉及一種確定伺服電機額定功率的方法、裝置、計算機可讀存儲介質與處理器。

背景技術

確定肘桿式全電動注塑機鎖模伺服電機額定功率的傳統做法有兩種：

第一種：依賴經驗繪制出電機輸出功率關于時間的曲線圖，然后用如下公式計算。

其中，P_i是t_i時間段電機的輸出功率，t是電機工作時間周期。

此種方法對經驗依賴性強，且計算結果不夠精確。

第二種：用瞬時最大功率除以過載系數，過載系數是個經驗值且未考慮工作周期，選出的電機額定功率往往滿足不了工作周期短的工況需求。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種確定伺服電機額定功率的方法、裝置、計算機可讀存儲介質與處理器，以解決現有技術中確定肘桿式全電動注塑機鎖模伺服電機額定功率的方法精度較低的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種確定伺服電機額定功率的方法，所述伺服電機用于安裝在注塑機上，所述注塑機包括合模機構，所述伺服電機用于驅動所述合模機構開模或者合模，所述合模機構包括十字頭，包括：獲取在所述合模機構的開模過程中，所述十字頭的第一受力值和所述十字頭的第一行程；獲取在所述合模機構的合模過程中，所述十字頭的第二受力值和所述十字頭的第二行程；獲取在所述開模過程中或在所述合模過程中，所述十字頭的最大運動速度；根據所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大運動速度，確定伺服電機的額定功率。

進一步地，所述第一行程包括第一有形變行程和第一無形變行程，所述第二行程包括第二有形變行程和第二無形變行程，根據所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大運動速度，確定伺服電機的額定功率，包括：根據所述第一受力值、所述第一有形變行程、所述第一無形變行程、所述第二受力值、所述第二有形變行程、所述第二無形變行程和所述最大運動速度，確定最小功率參考值；根據所述第一受力值、所述第一有形變行程、所述第二受力值、所述第二有形變行程和所述最大運動速度，確定最大功率參考值；確定所述伺服電機的額定功率大于或者等于所述最小功率參考值且小于或者等于所述最大功率參考值。

進一步地，根據所述第一受力值、所述第一有形變行程、所述第一無形變行程、所述第二受力值、所述第二有形變行程、所述第二無形變行程和所述最大運動速度，確定最小功率參考值，包括：在所述十字頭的行程為所述第一無形變行程時，確定所述第一受力值為零；在所述十字頭的行程為所述第二無形變行程時，確定所述第二受力值為零；根據所述十字頭的行程為所述第一無形變行程時的所述第一受力值、所述十字頭的行程為所述第一有形變行程時的所述第一受力值、所述十字頭的行程為所述第二無形變行程時的所述第二受力值、所述十字頭的行程為所述第二有形變行程時的所述第二受力值、所述第一有形變行程、所述第一無形變行程、所述第二有形變行程、所述第二無形變行程和所述最大運動速度，確定所述最小功率參考值。

進一步地，所述注塑機還包括模具，獲取在所述合模機構的開模過程中，所述十字頭的第一受力值和所述十字頭的第一行程，包括：獲取第一預定條件下的所述第一受力值和所述第一行程，所述第一預定條件包括：所述模具為最小容模量模具、所述合模機構的形變能為最大合模力下的形變能和所述最小容模量模具的行程為慣用行程。