[發明專利]確定伺服電機額定功率的方法與裝置

有效

• 申請號: 202110377964.8
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113029410B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 黎秀郁;莫玉麟;盧全武;袁家立;李文華;趙永政
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01L3/24
• 分類號: G01L3/24;G01R21/00;G01R31/34
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

1.一種確定伺服電機額定功率的方法，其特征在于，伺服電機用于安裝在注塑機上，所述注塑機包括合模機構，所述伺服電機用于驅動所述合模機構開模或者合模，所述合模機構包括十字頭，包括：

獲取在所述合模機構的開模過程中，所述十字頭的第一受力值和所述十字頭的第一行程；

獲取在所述合模機構的合模過程中，所述十字頭的第二受力值和所述十字頭的第二行程；

獲取在所述開模過程中或在所述合模過程中，所述十字頭的最大運動速度；

根據所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大運動速度，確定伺服電機的額定功率；

所述第一行程包括第一有形變行程和第一無形變行程，所述第二行程包括第二有形變行程和第二無形變行程，根據所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大運動速度，確定伺服電機的額定功率，包括：

根據所述第一受力值、所述第一有形變行程、所述第一無形變行程、所述第二受力值、所述第二有形變行程、所述第二無形變行程和所述最大運動速度，確定最小功率參考值；

根據所述第一受力值、所述第一有形變行程、所述第二受力值、所述第二有形變行程和所述最大運動速度，確定最大功率參考值；

確定所述伺服電機的額定功率大于或者等于所述最小功率參考值且小于或者等于所述最大功率參考值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一受力值、所述第一有形變行程、所述第一無形變行程、所述第二受力值、所述第二有形變行程、所述第二無形變行程和所述最大運動速度，確定最小功率參考值，包括：

在所述十字頭的行程為所述第一無形變行程時，確定所述第一受力值為零；

在所述十字頭的行程為所述第二無形變行程時，確定所述第二受力值為零；

根據所述十字頭的行程為所述第一無形變行程時的所述第一受力值、所述十字頭的行程為所述第一有形變行程時的所述第一受力值、所述十字頭的行程為所述第二無形變行程時的所述第二受力值、所述十字頭的行程為所述第二有形變行程時的所述第二受力值、所述第一有形變行程、所述第一無形變行程、所述第二有形變行程、所述第二無形變行程和所述最大運動速度，確定所述最小功率參考值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述注塑機還包括模具，獲取在所述合模機構的開模過程中，所述十字頭的第一受力值和所述十字頭的第一行程，包括：

獲取第一預定條件下的所述第一受力值和所述第一行程，所述第一預定條件包括：所述模具為最小容模量模具、所述合模機構的形變能為最大合模力下的形變能和所述最小容模量模具的行程為慣用行程。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述注塑機還包括模具，獲取在所述合模機構的合模過程中，所述十字頭的第二受力值和所述十字頭的第二行程，包括：

獲取第二預定條件下的所述第二受力值和所述第二行程，所述第二預定條件包括：所述模具為最小容模量模具、所述合模機構的形變能為最大合模力下的形變能和所述最小容模量模具的行程為慣用行程。