[發明專利]驅動多臺電機運行的控制方法、系統及設備

在審

• 申請號: 202110377948.9
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113141132A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 白亞麗;許佳
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川技術有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

本發明公開了一種驅動多臺電機運行的控制方法、系統及設備，系統包括驅動器、分時控制電路和多臺電機，其中分時控制電路從驅動器獲取地址信號；將驅動器的驅動電壓輸出端和反饋信號輸入端與地址信號中當前需要驅動運行的電機電性連接，并關斷驅動器的驅動電壓輸出端和反饋信號輸入端與其余電機之間的電性連接；獲取當前需要驅動運行的電機的工況信息，并將工況信息發送到驅動器的反饋信號輸入端，使驅動器根據工況信息生成驅動電壓驅動已連接的電機運行。本發明通過對電機的分時驅動，在電機較多的情況下，實現一臺驅動器匹配多臺電機目的，不僅能夠減少驅動器和外圍電纜數量，還能夠降低系統成本和故障率，提高伺服驅動器利用率。

技術領域

本發明涉及電機控制領域，尤其是涉及一種驅動多臺電機運行的控制方法、系統及設備。

背景技術

在工業控制中，越來越多的用到伺服系統。現有的技術方案是一臺伺服驅動器控制一臺伺服電機帶動一個軸的運行，在有多個軸的情況下需要多個伺服驅動器帶動多個軸順次運行。

但是，現有的技術方案必須根據被控制的軸數來匹配相應數量的驅動器、線纜和電機等。在這種多臺伺服驅動器匹配多臺電機帶動多軸順次運行的配置中，當一臺伺服驅動器帶動電機運行時，其余伺服驅動器則處于空閑狀態。因此，現有的技術方案會導致伺服驅動器閑置率高，生產成本難以進一步下降，同時系統中驅動器、線纜、電機數量多，也會導致更高的故障率。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種驅動多臺電機運行的控制方法、系統及設備，在需要驅動的電機較多的情況下，能夠減少電纜和驅動器的使用，并降低控制系統故障率。

第一方面，本發明的一個實施例提供了一種驅動多臺電機運行的控制方法，包括：

從驅動器獲取地址信號，所述地址信號包含多臺電機中當前需要驅動運行的電機的信息；

將所述驅動器的驅動電壓輸出端和反饋信號輸入端與所述地址信號中當前需要驅動運行的電機電性連接，并關斷所述驅動器的驅動電壓輸出端和反饋信號輸入端與其余電機之間的電性連接；

獲取當前需要驅動運行的電機的工況信息，并將所述工況信息發送到所述驅動器的反饋信號輸入端，使所述驅動器根據工況信息生成驅動電壓驅動已連接的電機運行。

本發明實施例的驅動多臺電機運行的控制方法至少具有如下有益效果：本發明驅動多臺電機運行的控制方法通過對電機的分時驅動，在電機較多的情況下，實現一臺驅動器匹配多臺電機的目的，不僅能夠減少驅動器和外圍電纜數量，還能夠降低系統成本和故障率，提高伺服驅動器利用率。

進一步，所述多臺電機分別對應不同的地址信號；所述驅動器的驅動電壓輸出端和反饋信號輸入端分別經由動力線切換電路和模擬量切換電路與多臺所述電機電性連接；

將所述驅動器的驅動電壓輸出端和反饋信號輸入端與所述地址信號中當前需要驅動運行的電機電性連接，并關斷所述驅動器的驅動電壓輸出端與其余電機之間的電性連接，包括：

根據所述地址信號生成第一控制信號和第二控制信號；

分別將所述第一控制信號和第二控制信號發送給模擬量切換電路和動力線切換電路并執行；

其中，所述第一控制信號用于控制所述驅動器的反饋信號輸入端與所述地址信號對應的電機之間的模擬量切換電路導通，并關斷所述驅動器的反饋信號輸入端與其余電機之間的第一開關電路；所述第二控制信號用于控制所述驅動器的驅動電壓輸出端與所述地址信號對應的電機之間的動力線切換電路導通，并關斷所述驅動器的驅動電壓輸出端與其余電機之間的動力線切換電路。

進一步，所述獲取當前需要驅動運行的電機的工況信息，并將所述工況信息發送到所述驅動器的反饋信號輸入端，包括：

通過模擬量切換電路獲取驅動器當前時刻連接的電機的位置信息和速度信息；