[發(fā)明專利]驅(qū)動多臺電機運行的控制方法、系統(tǒng)及設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113141132A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白亞麗;許佳
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州匯川技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種驅(qū)動多臺電機運行的控制方法，其特征在于，包括：

從驅(qū)動器獲取地址信號，所述地址信號包含多臺電機中當前需要驅(qū)動運行的電機的信息；

將所述驅(qū)動器的驅(qū)動電壓輸出端和反饋信號輸入端與所述地址信號中當前需要驅(qū)動運行的電機電性連接，并關(guān)斷所述驅(qū)動器的驅(qū)動電壓輸出端和反饋信號輸入端與其余電機之間的電性連接；

獲取當前需要驅(qū)動運行的電機的工況信息，并將所述工況信息發(fā)送到所述驅(qū)動器的反饋信號輸入端，使所述驅(qū)動器根據(jù)工況信息生成驅(qū)動電壓驅(qū)動已連接的電機運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多臺電機分別對應(yīng)不同的地址信號；所述驅(qū)動器的驅(qū)動電壓輸出端和反饋信號輸入端分別經(jīng)由動力線切換電路和模擬量切換電路與多臺所述電機電性連接；

將所述驅(qū)動器的驅(qū)動電壓輸出端和反饋信號輸入端與所述地址信號中當前需要驅(qū)動運行的電機電性連接，并關(guān)斷所述驅(qū)動器的驅(qū)動電壓輸出端與其余電機之間的電性連接，包括：

根據(jù)所述地址信號生成第一控制信號和第二控制信號；

分別將所述第一控制信號和第二控制信號發(fā)送給模擬量切換電路和動力線切換電路并執(zhí)行；

其中，所述第一控制信號用于控制所述驅(qū)動器的反饋信號輸入端與所述地址信號對應(yīng)的電機之間的模擬量切換電路導通，并關(guān)斷所述驅(qū)動器的反饋信號輸入端與其余電機之間的第一開關(guān)電路；所述第二控制信號用于控制所述驅(qū)動器的驅(qū)動電壓輸出端與所述地址信號對應(yīng)的電機之間的動力線切換電路導通，并關(guān)斷所述驅(qū)動器的驅(qū)動電壓輸出端與其余電機之間的動力線切換電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述獲取當前需要驅(qū)動運行的電機的工況信息，并將所述工況信息發(fā)送到所述驅(qū)動器的反饋信號輸入端，包括：

通過模擬量切換電路獲取驅(qū)動器當前時刻連接的電機的位置信息和速度信息；

將所述位置信息和速度信息反饋給所述驅(qū)動器，使得所述驅(qū)動根據(jù)所述位置信息和速度信息調(diào)整輸出的驅(qū)動電壓。

4.一種驅(qū)動多臺電機運行的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括驅(qū)動器、分時控制電路和多臺電機，所述驅(qū)動器經(jīng)由所述分時控制電路分別與多臺所述電機連接；其中，

所述分時控制電路分別與所述驅(qū)動器的驅(qū)動電壓輸出端、地址信號輸出端以及反饋信號輸入端連接，并從所述驅(qū)動器的地址信號輸出端獲取地址信號，所述地址信號包含多臺電機中當前需要驅(qū)動運行的電機的信息；

所述分時控制電路還分別與多臺所述電機連接，并將所述驅(qū)動器的驅(qū)動電壓輸出端和反饋信號輸入端與所述地址信號中當前需要驅(qū)動運行的電機電性連接，并關(guān)斷所述驅(qū)動器的驅(qū)動電壓輸出端與其余電機之間的電性連接；以及獲取當前需要驅(qū)動運行的電機的工況信息，并將所述工況信息發(fā)送到所述驅(qū)動器的反饋信號輸入端，使所述驅(qū)動器根據(jù)工況信息生成驅(qū)動電壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分時控制電路包括地址信號轉(zhuǎn)換電路和多個模擬量切換電路；其中：

每一所述模擬量切換電路通過編碼器線連接在所述驅(qū)動器的反饋信號輸入端和每一所述電機的編碼器之間；

所述地址信號轉(zhuǎn)換電路的輸入端通過地址信號線與所述驅(qū)動器的地址信號輸出端連接，所述地址信號轉(zhuǎn)換電路的輸出端分別與每一所述模擬量切換電路的控制端連接，所述地址信號轉(zhuǎn)換電路將驅(qū)動器輸出的地址信號轉(zhuǎn)換為第一控制信號，并根據(jù)所述第一控制信號控制所述模擬量切換電路的導通和關(guān)斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分時控制電路還包括多個動力線切換電路和多個動態(tài)制動電路；其中：

每一所述電機經(jīng)由一個動態(tài)制動電路、一個所述動力線切換電路及動力線連接到所述驅(qū)動器的驅(qū)動電壓輸出端；

所述地址信號轉(zhuǎn)換電路的輸出端分別與每一所述動力線切換電路和每一所述動態(tài)制動電路的控制端連接，所述地址信號轉(zhuǎn)換電路將驅(qū)動器輸出的地址信號轉(zhuǎn)換為第二控制信號和第三控制信號，并根據(jù)所述第二控制信號和第三控制信號控制所述動力線切換電路和動態(tài)制動電路的導通和關(guān)斷。