本發明公開了一種基于并聯機構的玻璃模具拋光機器人，包括傳動組件、動力組件、噴氣管和清掃組件，所述機體上固定安裝有傳動組件，用于實現動力組件的運轉，所述傳導組件上固定安裝有動力組件，通過動力組件能夠給整個裝置提供動力，所述動力組件的底部固定連接有噴氣管，所述噴氣管上設置有清掃組件，能對碎屑進行掃動，本發明結構科學合理，使用安全方便，由于主齒輪與從動輪相嚙合，使得筒體圍繞可以機體轉動，又由于立桿與筒體固定連接，使得毛刷能隨著筒體進行同步轉動，與此同時，氣流通過開孔進入筒體，經過引導板的引導后能夠吹動扇葉，讓扇葉旋轉產生向下的氣流，再經過收縮管后流速增加，最后通過噴氣管對機體的打磨處進行噴吹。
技術領域
本發明涉及玻璃模具拋光技術領域，具體為一種基于并聯機構的玻璃模具拋光機器人。
背景技術
機械拋光是靠切削、材料表面塑性變形去掉被拋光后的凸部而得到平滑面的拋光方法，要想獲得高質量的拋光效果，最重要的是要具備有高質量的油石、砂紙和鉆石研磨膏等拋光工具和輔助品，而拋光程序的選擇取決于前期加工后的表面狀況，如機械加工、電火花加工，磨加工等等。特殊零件如回轉體表面，可使用轉臺等輔助工具，表面質量要求高的可采用超精研拋的方法，超精研拋是采用特制的磨具，在含有磨料的研拋液中，緊壓在工件被加工表面上，作高速旋轉運動,玻璃模具型腔表面結構復雜，常為自由表面，磨粒磨損拋光對磨粒流的噴射速度和角度要求較高，難以控制，傳統機械刀具直接拋光由于刀具和工件間仍為剛性接觸，拋光過程中易劃傷工件表面，所以常使用數控設備控制的機器人完成拋光操作。
現有的玻璃模具拋光機器人通過數控設備以及并聯機構用來控制拋光機器的操作，用來實現拋光機器人的平移、升降和轉動，再通過驅動電機驅動拋光機器人的打磨頭轉動，對玻璃摸具內的凸點、毛刺進行打磨，由于打磨后的碎屑得不到及時的清理，使得碎屑存在玻璃模具內，容易使打磨頭對碎屑及模具表面打磨時，導致碎屑對摸具表面造成創傷，影響玻璃模具的使用效果。
發明內容
本發明的目的在于提供一種基于并聯機構的玻璃模具拋光機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。
為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種基于并聯機構的玻璃模具拋光機器人，該拋光機器人包括機架、機體、驅動電機、傳動組件、動力組件、噴氣管和清掃組件；
所述機架上固定安裝有機體，所述機體與驅動電機的輸出端固定連接，所述機體上固定安裝有傳動組件，所述傳動組件用于實現動力組件的運轉，所述傳導組件上固定安裝有動力組件，通過動力組件能夠給整個裝置提供動力，所述動力組件的底部固定連接有噴氣管，通過噴氣管可以將玻璃模具表面的碎屑吹離，所述噴氣管上設置有清掃組件，所述清掃組件能夠對碎屑進行掃動。
作為優選技術方案，傳動組件包括連接板、通孔、連接塊、筒體、主齒輪、從動輪；
所述機體的上部固定安裝有連接板，所述連接板上開設有通孔，所述機體貫穿通孔，通過通孔方便將機體與連接板相連接，所述連接板的一側固定安裝有連接塊，所述連接塊的一端固定安裝有筒體，通過連接塊將筒體與連接板相連接，所述筒體的頂部固定安裝有從動輪，所述驅動電機的輸出端上固定安裝有主齒輪，所述主齒輪與從動輪相嚙合，由于主齒輪與筒體頂部的從動輪相嚙合，當驅動電機驅動主齒輪旋轉時能夠帶動從動輪轉動，進而可以使筒體圍繞機體轉動。
作為優選技術方案，動力組件包括開孔、連接桿、固定板、轉孔、第一軸承、轉桿、扇葉、收縮管；
所述筒體的上部四周環狀開設有開孔，通過開孔方便氣流隨著筒體的轉動進入到筒內，所述筒體的下端內部四周固定安裝有連接桿，所述連接桿間固定安裝有固定板，通過連接桿對固定板進行固定，方便將風扇安裝為筒體內部的中間位置，所述固定板上開設有轉孔，所述轉孔內固定安裝有第一軸承，所述第一軸承內固定安裝有轉桿，通過第一軸承能夠讓轉桿在轉孔內旋轉的更加順暢，減弱旋轉摩檫力，所述轉桿的下部固定安裝有扇葉，通過扇葉能產生向下的氣流，所述筒體的底部固定安裝有收縮管，由于收縮管的橫截面向下逐漸減小，能夠增加氣流的流速。
