[發(fā)明專利]一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的玻璃模具拋光機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110377805.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112976014A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林瑜
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/00;B24B55/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的玻璃模具拋光機(jī)器人，其特征在于：該拋光機(jī)器人包括機(jī)架(1)、機(jī)體(2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、傳動(dòng)組件(4)、動(dòng)力組件(5)、噴氣管(6)和清掃組件(7)；

所述機(jī)架(1)上固定安裝有機(jī)體(2)，所述機(jī)體(2)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出端固定連接，所述機(jī)體(1)上固定安裝有傳動(dòng)組件(4)，所述傳導(dǎo)組件(4)上固定安裝有動(dòng)力組件(5)，所述動(dòng)力組件(5)的底部固定連接有噴氣管(6)，所述噴氣管(6)上設(shè)置有清掃組件(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的玻璃模具拋光機(jī)器人，其特征在于：傳動(dòng)組件(4)包括連接板(401)、通孔(402)、連接塊(403)、筒體(404)、主齒輪(405)、從動(dòng)輪(406)；

所述機(jī)體(1)的上部固定安裝有連接板(401)，所述連接板(401)上開(kāi)設(shè)有通孔(402)，所述機(jī)體(2)貫穿通孔(402)，所述連接板(401)的一側(cè)固定安裝有連接塊(403)，所述連接塊(403)的一端固定安裝有筒體(404)，所述筒體(404)的頂部固定安裝有從動(dòng)輪(406)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出端上固定安裝有主齒輪(405)，所述主齒輪(405)與從動(dòng)輪(406)相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的玻璃模具拋光機(jī)器人，其特征在于：動(dòng)力組件(5)包括開(kāi)孔(501)、連接桿(502)、固定板(503)、轉(zhuǎn)孔(504)、第一軸承(505)、轉(zhuǎn)桿(506)、扇葉(507)、收縮管(508)；

所述筒體(404)的上部四周環(huán)狀開(kāi)設(shè)有開(kāi)孔(501)，所述筒體(1)的下端內(nèi)部四周固定安裝有連接桿(502)，所述連接桿(502)間固定安裝有固定板(503)，所述固定板(503)上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)孔(504)，所述轉(zhuǎn)孔(504)內(nèi)固定安裝有第一軸承(505)，所述第一軸承(505)內(nèi)固定安裝有轉(zhuǎn)桿(506)，所述轉(zhuǎn)桿(506)的下部固定安裝有扇葉(507)，所述筒體(404)的底部固定安裝有收縮管(508)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的玻璃模具拋光機(jī)器人，其特征在于：清掃組件(7)包括支撐桿(701)、固定環(huán)(702)、立桿(703)、毛刷(704)；

所述筒體(404)上對(duì)稱固定安裝有支撐桿(701)，所述支撐桿(701)的底部固定安裝有固定環(huán)(702)，所述固定環(huán)(702)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有立桿(703)，所述立桿(703)的底部固定安裝有毛刷(704)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的玻璃模具拋光機(jī)器人，其特征在于：所述清掃組件(7)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的玻璃模具拋光機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(8)包括第一固定桿(801)、轉(zhuǎn)塊(802)、旋葉(803)、第二固定桿(804)、擋板(805)、固定塊(806)、彈簧(807)、穿孔(808)；

所述支撐桿(701)之間固定安裝有第一固定桿(801)，所述第一固定桿(801)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)塊(802)，所述轉(zhuǎn)塊(802)上固定安裝有旋葉(803)，且旋葉(803)位于噴氣管(6)的右管口下方，所述固定環(huán)(702)內(nèi)固定安裝有第二固定桿(804)，所述立桿(703)的上部開(kāi)設(shè)有穿孔(808)，所述第二固定桿(804)貫穿穿孔(808)，所述立桿(703)的頂部固定安裝有擋板(805)，所述旋葉(803)與擋板(805)相接觸，所述固定環(huán)(702)的左側(cè)下部固定安裝有固定塊(806)，所述固定塊(806)與立桿(703)間固定安裝有彈簧(807)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的玻璃模具拋光機(jī)器人，其特征在于：所述通孔(402)內(nèi)固定安裝有第二軸承(9)，所述第二軸承(9)內(nèi)貫穿有機(jī)體(2)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的玻璃模具拋光機(jī)器人，其特征在于：所述開(kāi)孔(501)的外部端口處固定安裝有吸風(fēng)板(10)，且吸風(fēng)板(10)為弧狀U型殼。