[發(fā)明專利]一種減小吸盤移動阻力機構(gòu)及負壓吸附輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110377640.4
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN112855737B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付文俊;劉亮平;張亮;郭存遠;智為然;張帥
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中煤礦山工程有限公司
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00;B62D57/024
• 代理公司: 北京冠榆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 王道川

本發(fā)明公開一種減小吸盤移動阻力機構(gòu)及負壓吸附輪，包括氣流通斷結(jié)構(gòu)本體和氣流通斷開關(guān)，所述氣流通斷結(jié)構(gòu)本體的內(nèi)部具有氣流通道；所述氣流通斷開關(guān)的氣流通斷觸發(fā)端位于吸盤的吸附腔內(nèi)，所述氣流通斷開關(guān)的氣流通斷控制端位于所述氣流通道內(nèi)；當(dāng)外力施加在所述氣流通斷觸發(fā)端上時，所述氣流通斷控制端開啟所述氣流通道且所述吸附腔通過所述氣流通道與抽氣管道流體導(dǎo)通；當(dāng)撤去施加在所述氣流通斷觸發(fā)端上的外力時，所述氣流通斷控制端封閉所述氣流通道且所述吸附腔與所述抽氣管道之間氣封連接。本發(fā)明移動阻力，可在非水平表面安全可靠吸附、移動速度提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及負壓吸附技術(shù)領(lǐng)域。具體地說是一種減小吸盤移動阻力機構(gòu)及負壓吸附輪。

背景技術(shù)

目前隨著科技發(fā)展，在非水平表面上能夠安全可靠移動的技術(shù)裝備需求逐年增多，如高樓玻璃幕墻的自動清潔，大型罐體的自動探傷，地鐵隧道的自動安全巡檢，甚至安保和反恐方面都需要在非水平表面上能夠安全可靠移動技術(shù)。當(dāng)今在非水平表面上能夠安全可靠移動的技術(shù)裝備，大都采用負壓吸盤吸附裝置、磁力吸附裝置、履帶式負壓吸附裝置等幾種吸附技術(shù)。負壓吸盤吸附裝置采用一個或幾個吸盤吸附在非水平表面上，移動時依靠輪子等移動機構(gòu)，需要克服吸附裝置與壁面的摩擦力，移動速度慢效率低。磁力吸附裝置只適用于鋼鐵表面吸附移動，應(yīng)用場景受到限制。履帶式負壓吸附裝置是依靠履帶上分布的吸附盤實現(xiàn)吸附，存在著噪音大、不能靈活調(diào)整方向等缺陷。因此，需要探索研究適應(yīng)更廣泛的吸附技術(shù)裝置，滿足日益增長的非水平表面可靠移動需求。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種移動阻力，可在非水平表面安全可靠吸附、移動速度提高的一種減小吸盤移動阻力機構(gòu)及負壓吸附輪。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種減小吸盤移動阻力機構(gòu),包括氣流通斷結(jié)構(gòu)本體和氣流通斷開關(guān)，所述氣流通斷結(jié)構(gòu)本體的內(nèi)部具有氣流通道；所述氣流通斷開關(guān)的氣流通斷觸發(fā)端位于吸盤的吸附腔內(nèi)，所述氣流通斷開關(guān)的氣流通斷控制端位于所述氣流通道內(nèi)；當(dāng)外力施加在所述氣流通斷觸發(fā)端上時，所述氣流通斷控制端開啟所述氣流通道且所述吸附腔通過所述氣流通道與抽氣管道流體導(dǎo)通；當(dāng)撤去施加在所述氣流通斷觸發(fā)端上的外力時，所述氣流通斷控制端封閉所述氣流通道且所述吸附腔與所述抽氣管道之間氣封連接，通過吸盤在減小吸盤移動阻力機構(gòu)之間的配合，在非水平面進行吸附時，通過吸盤內(nèi)的吸附腔，能夠在裝置進行吸附時，頂桿向上進行位移，是的吸附腔對接觸的壁面進行吸附，而在脫離吸附時，吸附輪進行轉(zhuǎn)動時，吸附腔內(nèi)部會進入空氣，此時頂桿也會向下位移，切斷閥體與真空內(nèi)部的流通通道，使得此時的裝置不具備吸附能力，因此便可以減少裝置的移動阻力，便于只裝置進行位移，能夠在非水平表面可靠吸附并轉(zhuǎn)動，可以應(yīng)用于移動裝置在非水平表面上可靠吸附和行走，實現(xiàn)各種預(yù)設(shè)功能，減少了傳統(tǒng)吸附方式的移動阻力，移動速度顯著提高，增加了承載體的靈活性，實現(xiàn)了載體的可靠吸附、靈活控制。為載體在非水平表面上安全可靠移動提供了新的技術(shù)方法。

上述一種減小吸盤移動阻力機構(gòu)，所述氣流通斷結(jié)構(gòu)本體包括真空腔體和閥體，所述真空腔體的第一端與所述閥體的第二端密封連接，位于所述真空腔體內(nèi)的所述氣流通道橫截面積大于位于所述閥體內(nèi)的所述氣流通道的橫截面積，所述閥體內(nèi)的所述氣流通道呈梯形結(jié)構(gòu)，所述閥體內(nèi)的所述氣流通道由第二端至第一端逐級縮小，所述閥體內(nèi)的所述流體通道均略大于頂桿第一端截面的直徑，閥體內(nèi)的氣流通道呈梯形結(jié)構(gòu)，由第二端至第一端逐級縮小，當(dāng)頂桿向上進行位移時，在空心軸的作用下，由于空心軸內(nèi)的大氣壓低于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，外部空氣由閥體內(nèi)氣流通道的第二端吸入至空心軸的內(nèi)部，便于空氣的流通，保證裝置能夠具備吸附能力，負壓吸附輪能夠正常的進行工作，若閥體內(nèi)部的氣流通道設(shè)置為與頂桿第一端的截面相等直徑，則彈簧縮回，頂桿頂部的截面進行位移時，吸附腔內(nèi)的空氣由閥體內(nèi)的氣流通道進入到空心軸時，空氣流通不順暢，流速過小，使得裝置的吸附能力下降，本發(fā)明閥體內(nèi)的氣流通道設(shè)計為梯形結(jié)構(gòu)，能夠保證吸附腔內(nèi)的空氣能夠快速，暢通的進入空心軸內(nèi)，且使得裝置的吸附能力大大提高，且便于進行吸附以及空氣的排出。