[發明專利]一種減小吸盤移動阻力機構及負壓吸附輪

有效

• 申請號: 202110377640.4
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN112855737B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 付文俊;劉亮平;張亮;郭存遠;智為然;張帥
• 申請（專利權）人: 北京中煤礦山工程有限公司
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00;B62D57/024
• 代理公司: 北京冠榆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 王道川

1.一種減小吸盤移動阻力機構，其特征在于，包括氣流通斷結構本體和氣流通斷開關，所述氣流通斷結構本體的內部具有氣流通道；所述氣流通斷開關的氣流通斷觸發端位于吸盤(7)的吸附腔(19)內，所述氣流通斷開關的氣流通斷控制端位于所述氣流通道內；當外力施加在所述氣流通斷觸發端上時，所述氣流通斷控制端開啟所述氣流通道且所述吸附腔(19)通過所述氣流通道與抽氣管道(14)流體導通；當撤去施加在所述氣流通斷觸發端上的外力時，所述氣流通斷控制端封閉所述氣流通道且所述吸附腔(19)與所述抽氣管道(14)之間氣封連接。

2.根據權利要求1所述的一種減小吸盤移動阻力機構，其特征在于，所述氣流通斷結構本體包括真空腔體(10)和閥體(15)，所述真空腔體(15)的第一端與所述閥體(15)的第二端密封連接，位于所述真空腔體(10)內的所述氣流通道橫截面積大于位于所述閥體(15)內的所述氣流通道的橫截面積，所述閥體(15)內的所述氣流通道呈梯形結構，所述閥體(15)內的所述氣流通道由第二端至第一端逐級縮小，所述閥體(15)內的所述流體通道均略大于頂桿(9)第一端截面的直徑。

3.根據權利要求2所述的一種減小吸盤移動阻力機構，其特征在于，所述氣流通斷開關包括頂桿(9)和彈簧(11)，所述頂桿(9)的第二端穿過所述真空腔體(10)內的所述氣流通道并伸入到所述吸附腔(19)內，所述頂桿(9)的第一端位于所述閥體(15)內的所述氣流通道；所述頂桿(9)的第二端的橫截面積小于所述真空腔體(10)內的所述氣流通道的橫截面積，所述頂桿(9)的第一端大于所述真空腔體(10)內的所述氣流通道的橫截面積，所述頂桿(9)的第一端截面呈T形，所述頂桿(9)與所述真空腔體(10)的第一端的連接處為圓弧結構，且在接觸時為密封連接，所述彈簧(11)的第二端與所述頂桿(9)的第一端連接，所述彈簧(11)的第一端與所述閥體(15)內的所述氣流通道內壁連接。

4.根據權利要求3所述的一種減小吸盤移動阻力機構，其特征在于，所述彈簧(11)的第一端與所述閥體(15)內的所述氣流通道的第一端內壁連接，所述閥體(15)的內部插接有抽氣管道(14)且與所述閥體(15)內的所述氣流通道的第一端外壁密封連接，所述抽氣管道(14)的第一端與第二端的直徑較大，為敞口形式，且其中部的所述抽氣管道(14)直徑較小，所述抽氣管道(14)的第二端為進氣端，其第一端為出氣端，所述抽氣管道(14)的中部位置的外表面開設有與螺母(13)相配合的外螺紋，所述閥體(15)的第一端設置有墊圈(12)，所述抽氣管道(14)通過螺母(13)、墊圈(12)將其與閥體(15)內的所述氣流通道密封連接。

5.根據權利要求2所述的一種減小吸盤移動阻力機構，其特征在于，所述真空腔體(10)的第二端通過所述端面密封圈(8)與所述吸盤(7)密封連接，所述吸盤(7)的第一端靠近中心孔的橫截面呈階梯狀的所述階梯腔，所述吸盤(7)第一端的所述階梯腔通過所述階梯密封圈(6)與所述真空腔體(10)內的所述氣流通道的第二端密封連接，所述真空腔體(10)內的所述氣流通道內設置有帶孔墊圈(16)，所述帶孔墊圈(16)中心孔的內部插接有所述頂桿(9)的第二端，所述吸盤(7)的第二端開設有吸附腔(19)，所述吸附腔(19)為所述氣流通斷結構本體內部氣流通道的吸氣端，所述吸盤(19)的第二端的外壁與吸附腔(19)的內壁位置設置有防滑圈(17)和吸盤密封圈(18)，所述吸盤密封圈(18)位于所述防滑圈(17)的外側。