[發明專利]總線端口故障判斷方法、系統

在審

• 申請號: 202110377494.5
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113282070A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 曾揚媚
• 申請（專利權）人: 深圳元戎啟行科技有限公司;東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;H04L12/26;H04L12/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 袁武

本申請涉及一種總線端口故障判斷方法、系統。所述方法包括：CAN分析儀將CAN總線格式的第一測試數據發送至自動駕駛處理器的CAN總線端口；所述自動駕駛處理器響應于所述CAN總線格式的第一測試數據，生成CAN總線格式的第一反饋數據，并通過所述CAN總線端口向所述CAN分析儀返回所述CAN總線格式的第一反饋數據；所述CAN分析儀根據所述CAN總線格式的第一測試數據以及所述CAN總線格式的第一反饋數據判斷所述CAN總線端口是否發生了故障。采用本方法能夠提高自動駕駛處理器的裝配效率。

技術領域

本申請涉及自動駕駛技術領域，特別是涉及一種總線端口故障判斷方法、系統。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展，自動駕駛處理器通過各種總線端口接收自動駕駛工具中的發動機控制系統、防抱死系統、空調系統、定位系統等各個系統發送的數據，并根據接收的數據對各個系統進行控制，以使自動駕駛工具正常行駛。

傳統技術中，在將自動駕駛處理器裝配在自動駕駛工具上時，常常發現自動駕駛處理器的總線端口無法正常使用，浪費了較多時間去排查問題點，甚至可能導致重新安裝，裝配效率較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高自動駕駛工具的裝配效率的總線端口故障判斷方法、系統。

一種總線端口故障判斷方法，所述方法包括：

CAN分析儀將CAN總線格式的第一測試數據發送至自動駕駛處理器的CAN總線端口；

所述自動駕駛處理器響應于所述CAN總線格式的第一測試數據，生成CAN總線格式的第一反饋數據，并通過所述CAN總線端口向所述CAN分析儀返回所述CAN總線格式的第一反饋數據；

所述CAN分析儀根據所述CAN總線格式的第一測試數據以及所述CAN總線格式的第一反饋數據判斷所述CAN總線端口是否發生了故障。

在一個實施例中，所述方法還包括：

所述CAN分析儀獲取第一待轉換測試數據，所述第一待轉換測試數據是第一測試軟件生成的；

所述CAN分析儀根據CAN總線協議對所述第一待轉換測試數據進行格式轉換，得到所述CAN總線格式的第一測試數據。

在一個實施例中，所述CAN分析儀將CAN總線格式的第一測試數據發送至自動駕駛處理器的CAN總線端口之前，所述方法還包括：

所述CAN分析儀自動識別與所述CAN總線端口匹配的總線波特率，并根據所述總線波特率與所述CAN總線端口建立通訊連接。

在一個實施例中，所述CAN分析儀根據所述CAN總線格式的第一測試數據以及所述CAN總線格式的第一反饋數據判斷所述CAN總線端口是否發生了故障包括：

所述CAN分析儀對所述CAN總線格式的第一測試數據進行循環冗余校驗，得到測試數據校驗碼，并對所述CAN總線格式的第一反饋數據進行循環冗余校驗，得到反饋數據校驗碼；

當所述測試數據檢驗碼和所述反饋數據校驗碼不同時，確定所述CAN總線端口發生了故障。

在一個實施例中，所述方法還包括：

通訊轉換器將串行總線格式的第二測試數據發送至自動駕駛處理器的串行總線端口；

所述自動駕駛處理器響應于所述串行總線格式的第二測試數據，生成串行總線格式的第二反饋數據，并通過所述串行總線端口向所述通訊轉換器返回所述串行總線格式的第二反饋數據；

所述通訊轉換器根據所述串行總線格式的第二測試數據以及所述串行總線格式的第二反饋數據判斷所述串行總線端口是否發生了故障。

在一個實施例中，其特征在于，所述方法還包括：