[發明專利]總線端口故障判斷方法、系統

在審

• 申請號: 202110377494.5
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113282070A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 曾揚媚
• 申請（專利權）人: 深圳元戎啟行科技有限公司;東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;H04L12/26;H04L12/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 袁武

1.一種總線端口故障判斷方法，其特征在于，所述方法包括：

CAN分析儀將CAN總線格式的第一測試數據發送至自動駕駛處理器的CAN總線端口；

所述自動駕駛處理器響應于所述CAN總線格式的第一測試數據，生成CAN總線格式的第一反饋數據，并通過所述CAN總線端口向所述CAN分析儀返回所述CAN總線格式的第一反饋數據；

所述CAN分析儀根據所述CAN總線格式的第一測試數據以及所述CAN總線格式的第一反饋數據判斷所述CAN總線端口是否發生了故障。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述CAN分析儀獲取第一待轉換測試數據，所述第一待轉換測試數據是第一測試軟件生成的；

所述CAN分析儀根據CAN總線協議對所述第一待轉換測試數據進行格式轉換，得到所述CAN總線格式的第一測試數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAN分析儀將CAN總線格式的第一測試數據發送至自動駕駛處理器的CAN總線端口之前，所述方法還包括：

所述CAN分析儀自動識別與所述CAN總線端口匹配的總線波特率，并根據所述總線波特率與所述CAN總線端口建立通訊連接。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAN分析儀根據所述CAN總線格式的第一測試數據以及所述CAN總線格式的第一反饋數據判斷所述CAN總線端口是否發生了故障包括：

所述CAN分析儀對所述CAN總線格式的第一測試數據進行循環冗余校驗，得到測試數據校驗碼，并對所述CAN總線格式的第一反饋數據進行循環冗余校驗，得到反饋數據校驗碼；

當所述測試數據檢驗碼和所述反饋數據校驗碼不同時，確定所述CAN總線端口發生了故障。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通訊轉換器將串行總線格式的第二測試數據發送至自動駕駛處理器的串行總線端口；

所述自動駕駛處理器響應于所述串行總線格式的第二測試數據，生成串行總線格式的第二反饋數據，并通過所述串行總線端口向所述通訊轉換器返回所述串行總線格式的第二反饋數據；

所述通訊轉換器根據所述串行總線格式的第二測試數據以及所述串行總線格式的第二反饋數據判斷所述串行總線端口是否發生了故障。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述通訊轉換器獲取第二待轉換測試數據，所述第二待轉換測試數據是第二測試軟件生成的；

所述通訊轉換器根據串行總線協議對所述第二待轉換測試數據進行格式轉換，得到串行總線格式的第二測試數據。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述串行總線協議是RS485協議、RS232協議或者RS422協議。

8.一種總線端口故障判斷系統，其特征在于，所述系統包括：

CAN分析儀，用于將CAN總線格式的第一測試數據發送至自動駕駛處理器的CAN總線端口；

所述自動駕駛處理器，用于響應于所述CAN總線格式的第一測試數據，生成CAN總線格式的第一反饋數據，并通過所述CAN總線端口向所述CAN分析儀返回所述CAN總線格式的第一反饋數據；

所述CAN分析儀，還用于根據所述CAN總線格式的第一測試數據以及所述CAN總線格式的第一反饋數據判斷所述CAN總線端口是否發生了故障。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

所述CAN分析儀，還用于獲取第一待轉換測試數據，所述第一待轉換測試數據是第一測試軟件生成的；

所述CAN分析儀，還用于根據CAN總線協議對所述第一待轉換測試數據進行格式轉換，得到所述CAN總線格式的第一測試數據。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

通訊轉換器，用于將串行總線格式的第二測試數據發送至自動駕駛處理器的串行總線端口；

所述自動駕駛處理器，用于響應于所述串行總線格式的第二測試數據，生成串行總線格式的第二反饋數據，并通過所述串行總線端口向所述通訊轉換器返回所述串行總線格式的第二反饋數據；

所述通訊轉換器，還用于根據所述串行總線格式的第二測試數據以及所述串行總線格式的第二反饋數據判斷所述串行總線端口是否發生了故障。