[發明專利]一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機

在審

• 申請號: 202110377471.4
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113071671A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 張偉;陳鳳翔;楊磊;陳海華;周小紅;徐良剛;嚴爾梅;方廣東;蔣暢;顧澤
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64D45/00;H02G1/02
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

本發明涉及一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機，所述無人機底部中間固定連接有支架，所述支架內頂部固定連接有攝像機構，所述無人機左側和右側分別固定連接有防撞機構，所述攝像機構包括外殼，所述外殼固定連接于支架內頂部，所述外殼左側中間固定連接有馬達，所述外殼內對應馬達轉動連接有絲杠，所述絲杠螺紋連接在滾珠螺母副中間。該具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機，在無人機停放在電力設備上時，通過攝像頭對整個設備進行仔細檢查，同時馬達啟動帶動絲杠轉動，在滾珠螺母副的配合下帶動攝像頭在滑軌上移動，從而對電力設備不同位置進行詳細的檢查。

技術領域

本發明涉及電力設備自動巡檢設備技術領域，具體為一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機。

背景技術

隨著科技不斷發展進步，高分辨率可見光照相機(攝像機)、高精度紅外熱像儀、三維激光雷達掃描設備等檢測裝備豐富了輸電線路運檢手段。特別是近幾年我國通航領域政策逐步放開和無人機技術快速進步，無人機搭載專用傳感器載荷巡檢輸電線路得到迅猛發展，并促進線路由傳統人工巡維模式向機巡模式轉變。與傳統人工巡維相比，無人機巡檢具有效率高、質量高、不受地形條件影響等特點，是輸電線路管理向更加安全、高效、精細、經濟的方向發展的重要手段。

近年來，無人機技術的也迅速發展，無人機在電力巡檢中擁有廣闊的應用前景。目前，主要由地面操作人員根據視覺、巡檢回傳的圖像、GPS信息等來指導無人機在巡檢中的飛行及拍攝。但這種巡檢方式工作強度大、效率低，已經適應不了我國電力維護、電力監理的需求，同時巡檢無人機在撞擊后容易損壞，且在停放在電力設備上進行仔細檢查時，操作麻煩，同時不能進行實時動態的控制，因此需要重新設計。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機，包括無人機，所述無人機底部中間固定連接有支架，所述支架內頂部固定連接有攝像機構，所述無人機左側和右側分別固定連接有防撞機構。

所述攝像機構包括外殼，所述外殼固定連接于支架內頂部，所述外殼左側中間固定連接有馬達，所述外殼內對應馬達轉動連接有絲杠，所述絲杠螺紋連接在滾珠螺母副中間，所述滾珠螺母副底部固定連接有攝像頭，所述外殼底部中間對應攝像頭開設有滑槽，所述攝像頭頂部在滾珠螺母副兩側固定連接有支桿，所述支桿頂端轉動連接有滾輪，所述滾輪滑動連接在滑軌內中間，所述滑軌兩端固定連接有外殼。

特別地，所述馬達安裝有輸出軸，所述馬達通過輸出軸固定連接有絲杠。

特別地，所述滑軌設置有兩個，兩個所述滑軌分布在絲杠頂部前側和后側，所述支桿對應兩個滑軌設置有四個，四個所述支桿兩個一組對稱分布在攝像頭頂部前側和后側。

特別地，所述防撞機構包括固定桿，所述固定桿固定連接于無人機兩側，所述固定桿遠離無人機一端固定連接有滑動板，所述滑動板設置在防撞殼內，所述防撞殼內兩側對應滑動板四角固定連接有滑桿，所述滑動板遠離固定桿一側固定連接有防撞彈簧，所述防撞彈簧遠離滑動板一側固定連接有防撞殼。

特別地，所述防撞殼對應固定桿開設有滑動孔，所述防撞殼通過滑動孔滑動連接有固定桿。

特別地，所述防撞殼設置有四個，四個所述防撞殼兩個一組對稱分布在無人機左側和右側，所述防撞殼兩個一組之間固定連接有連桿。

特別地，所述無人機內設置有實時控制系統，所述實時控制系統包括中心處理器，所述中心處理器發射端信號連接有數據傳輸模塊、操作模塊、無線寬帶模塊和VR的展示模塊接收端，所述數據傳輸模塊發射端信號連接有GIS的地理分析模塊接收端，所述GIS的地理分析模塊發射端信號連接有圖像采集模塊和三維地理坐標建立模塊接收端，所述操作模塊發射端信號連接有控制模塊接收端，所述控制模塊發射端信號連接有巡檢模式模塊接收端。