[發明專利]一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機

在審

• 申請號: 202110377471.4
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113071671A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 張偉;陳鳳翔;楊磊;陳海華;周小紅;徐良剛;嚴爾梅;方廣東;蔣暢;顧澤
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64D45/00;H02G1/02
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

1.一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機，包括無人機(2)，其特征在于：所述無人機(2)底部中間固定連接有支架(1)，所述支架(1)內頂部固定連接有攝像機構(3)，所述無人機(2)左側和右側分別固定連接有防撞機構(4)；

所述攝像機構(3)包括外殼(32)，所述外殼(32)固定連接于支架(1)內頂部，所述外殼(32)左側中間固定連接有馬達(31)，所述外殼(32)內對應馬達(31)轉動連接有絲杠(39)，所述絲杠(39)螺紋連接在滾珠螺母副(37)中間，所述滾珠螺母副(37)底部固定連接有攝像頭(35)，所述外殼(32)底部中間對應攝像頭(35)開設有滑槽(34)，所述攝像頭(35)頂部在滾珠螺母副(37)兩側固定連接有支桿(38)，所述支桿(38)頂端轉動連接有滾輪(36)，所述滾輪(36)滑動連接在滑軌(33)內中間，所述滑軌(33)兩端固定連接有外殼(32)。

2.根據權利要求1所述的一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機，其特征在于：所述馬達(31)安裝有輸出軸，所述馬達(31)通過輸出軸固定連接有絲杠(39)。

3.根據權利要求1所述的一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機，其特征在于：所述滑軌(33)設置有兩個，兩個所述滑軌(33)分布在絲杠(39)頂部前側和后側，所述支桿(38)對應兩個滑軌(33)設置有四個，四個所述支桿(38)兩個一組對稱分布在攝像頭(35)頂部前側和后側。

4.根據權利要求1所述的一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機，其特征在于：所述防撞機構(4)包括固定桿(44)，所述固定桿(44)固定連接于無人機(2)兩側，所述固定桿(44)遠離無人機(2)一端固定連接有滑動板(45)，所述滑動板(45)設置在防撞殼(42)內，所述防撞殼(42)內兩側對應滑動板(45)四角固定連接有滑桿(46)，所述滑動板(45)遠離固定桿(44)一側固定連接有防撞彈簧(47)，所述防撞彈簧(47)遠離滑動板(45)一側固定連接有防撞殼(42)。

5.根據權利要求4所述的一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機，其特征在于：所述防撞殼(42)對應固定桿(44)開設有滑動孔(43)，所述防撞殼(42)通過滑動孔(43)滑動連接有固定桿(44)。

6.根據權利要求4所述的一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機，其特征在于：所述防撞殼(42)設置有四個，四個所述防撞殼(42)兩個一組對稱分布在無人機(2)左側和右側，所述防撞殼(42)兩個一組之間固定連接有連桿(41)。

7.根據權利要求1所述的一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機，其特征在于：所述無人機(2)內設置有實時控制系統(5)，所述實時控制系統(5)包括中心處理器(59)，所述中心處理器(59)發射端信號連接有數據傳輸模塊(53)、操作模塊(531)、無線寬帶模塊(571)和VR的展示模塊(58)接收端，所述數據傳輸模塊(53)發射端信號連接有GIS的地理分析模塊(52)接收端，所述GIS的地理分析模塊(52)發射端信號連接有圖像采集模塊(51)和三維地理坐標建立模塊(511)接收端，所述操作模塊(531)發射端信號連接有控制模塊(533)接收端，所述控制模塊(533)發射端信號連接有巡檢模式模塊(532)接收端。

8.根據權利要求7所述的一種具有實時動態控制電力設備自動巡檢無人機，其特征在于：所述數據傳輸模塊(53)發射端信號連接有數據儲存模塊(54)接收端，所述數據儲存模塊(54)發射端信號連接有數據修改模塊(55)和數據刪除模塊(56)接收端。