[發(fā)明專利]挖掘裝載機(jī)控制方法、裝置、系統(tǒng)及挖掘裝載機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110377239.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113047366B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張康;耿彥波;宋豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;E02F3/04
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張文超

本公開(kāi)涉及一種挖掘裝載機(jī)控制方法、裝置、系統(tǒng)及挖掘裝載機(jī)，其中，控制方法包括：接收作業(yè)指令，所述作業(yè)指令包括挖掘指令或裝載指令；通過(guò)設(shè)在座椅上的座椅狀態(tài)檢測(cè)部件判斷座椅朝向；在判斷出所述座椅朝向與所述挖掘指令一致的情況下，使所述挖掘裝載機(jī)執(zhí)行挖掘作業(yè)，在判斷出所述座椅朝向與所述裝載指令一致的情況下，使所述挖掘裝載機(jī)執(zhí)行裝載作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘裝載機(jī)控制方法、裝置、系統(tǒng)及挖掘裝載機(jī)。

背景技術(shù)

在工程建設(shè)的施工過(guò)程中，有些工況需要挖溝，需要破碎，有些地方也可能需要清掃，鏟裝，多種復(fù)雜的工況同時(shí)存在。如果用挖掘機(jī)或者裝載機(jī)其中一種，只能夠完成一部分工作，不能完全干完；如果兩種設(shè)備都使用，又要增加很多人工成本，浪費(fèi)時(shí)間，降低作業(yè)效率。因此，迫切地需要提高施工作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種挖掘裝載機(jī)控制方法、裝置、系統(tǒng)及挖掘裝載機(jī)，能夠提高施工作業(yè)的效率和安全性。

根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供了一種挖掘裝載機(jī)控制方法，包括：

接收作業(yè)指令，作業(yè)指令包括挖掘指令或裝載指令；

通過(guò)座椅狀態(tài)檢測(cè)部件判斷座椅朝向；

在判斷出座椅朝向與挖掘指令一致的情況下，使挖掘裝載機(jī)執(zhí)行挖掘作業(yè)，在判斷出座椅朝向與裝載指令一致的情況下，使挖掘裝載機(jī)執(zhí)行裝載作業(yè)。

在一些實(shí)施例中，挖掘裝載機(jī)控制方法還包括：

接收通過(guò)第一操作元件輸入的轉(zhuǎn)向模式指令，轉(zhuǎn)向模式指令包括前輪轉(zhuǎn)向指令、四輪轉(zhuǎn)向指令和蟹形轉(zhuǎn)向指令；

通過(guò)前橋上的第一接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)前橋?qū)χ校ㄟ^(guò)后橋上的第一接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)后橋?qū)χ校?/p>

在前橋和后橋?qū)χ泻螅罐D(zhuǎn)向模式指令生效，并將轉(zhuǎn)向模式發(fā)送指令發(fā)送至挖掘裝載機(jī)的變速箱控制器，以限制四輪的最大轉(zhuǎn)速。

在一些實(shí)施例中，挖掘裝載機(jī)控制方法還包括：

接收通過(guò)左側(cè)手柄和右側(cè)手柄輸入的挖掘操作模式指令，挖掘操作模式包括第一操作模式和第二操作模式，左側(cè)手柄和右側(cè)手柄分別設(shè)在座椅的左右兩側(cè)；

在第一操作模式下，通過(guò)向后操作右側(cè)手柄使斗桿電比例閥控制斗桿內(nèi)收，通過(guò)向前操作右側(cè)手柄使斗桿電比例閥控制斗桿外擺，通過(guò)向前操作左側(cè)手柄使挖臂電比例閥控制挖臂升高，通過(guò)向前操作左側(cè)手柄使挖臂電比例閥控制挖臂下降；其中，挖臂是挖掘端的臂架；

在第二操作模式下，通過(guò)向后操作右側(cè)手柄使挖臂電比例閥控制挖臂升高，通過(guò)向前操作右側(cè)手柄使挖臂電比例閥控制挖臂下降，通過(guò)向前操作左側(cè)手柄使斗桿電比例閥控制斗桿外擺，通過(guò)向前操作左側(cè)手柄使斗桿電比例閥控制斗桿內(nèi)收。

在一些實(shí)施例中，挖掘裝載機(jī)控制方法還包括：

在接收到右側(cè)手柄向前操作至超過(guò)手柄一半行程，同時(shí)右側(cè)手柄上的第一按鈕被按下的指令時(shí)，使動(dòng)臂進(jìn)入浮動(dòng)模式，且在第一按鈕保持按下或松開(kāi)的狀態(tài)下均保持浮動(dòng)模式，右側(cè)手柄位于座椅的右側(cè)，動(dòng)臂是裝載端的臂架；

在接收到浮動(dòng)模式指令后，通過(guò)動(dòng)臂電比例閥使用于執(zhí)行裝載作業(yè)的鏟斗下落到地面；

使鏟斗往復(fù)拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)平地功能。

在一些實(shí)施例中，挖掘裝載機(jī)控制方法還包括：

在動(dòng)臂進(jìn)入浮動(dòng)模式后，在接收到右側(cè)手柄回到中位，且右側(cè)手柄朝向前后左右至少一個(gè)方向任意動(dòng)作的指令時(shí)，使動(dòng)臂解除浮動(dòng)功能。

在一些實(shí)施例中，挖掘裝載機(jī)控制方法還包括：