[發明專利]一種用于工業機器人的抓取裝置

在審

• 申請號: 202110377188.1
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113043252A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 葉秀頃
• 申請（專利權）人: 寧波市健洋機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J18/02;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種用于工業機器人的抓取裝置，包括伸縮臂機構、抓取機構和傳動機構。所述抓取機構固定連接在所述伸縮臂機構的端部；用于抓取板狀物品；所述傳動機構設置在所述抓取機構上，用于對物品進行傳動。本方案設置移動夾板，移動夾板和固定夾板之間可夾取板狀物品；固定夾板下側設置第一限位板，移動夾板下側設置第二限位板，第一限位板和第二限位板可對物品進行限位；固定夾板一側設置主動輥，移動夾板一側設置從動輥，主動輥和從動輥可夾取物體，并且主動輥轉動，可帶動物體移動；設置鎖緊塊，當不需要移動時，第二電動推桿可推動鎖緊塊鎖緊物品，從而防止物品滑動。

技術領域

本申請涉及機械技術領域，具體而言，涉及一種用于工業機器人的抓取裝置。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。

現有的工業機器人的抓取裝置在抓取板狀物體時，雖然可以抓取物體，但是在抓取后不易使物體移動，如果可以移動，則物體可能出現抓取不牢的問題。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種用于工業機器人的抓取裝置，以改善相關技術中的問題。

為了實現上述目的，本申請提供了一種用于工業機器人的抓取裝置，包括伸縮臂機構、抓取機構和傳動機構。

所述抓取機構固定連接在所述伸縮臂機構的端部；

所述傳動機構設置在所述抓取機構上。

在本申請的一種實施例中，所述伸縮臂機構包括機架和移動板；

所述機架的一側開設有第一凹槽；

所述第一凹槽中設置有上導向輥和下導向輥，所述上導向輥和所述下導向輥均設置有若干個；

所述移動板的一側設置在第一凹槽中；所述移動板的上表面和所述上導向輥的下表面貼合，所述移動板的下表面和所述下導向輥的上表面貼合；

所述移動板的上側開設有第二凹槽，所述第二凹槽中固定連接有齒條；

所述機架的上側開設有第一通孔，所述第一通孔和所述第二凹槽連通；

所述機架上側固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有轉軸，所述轉軸的端部固定連接有齒輪，所述齒輪的一側穿過第一通孔并延伸到第一凹槽中，所述齒輪和所述齒條嚙合。

在本申請的一種實施例中，所述抓取機構包括連接板，所述連接板固定連接在所述移動板的遠離所述機架的一側；

所述連接板的遠離所述移動板的一側固定連接有連接桿；

所述連接桿的端部固定連接有固定夾板；

所述固定夾板的一側固定連接有固定板；

所述固定板上設置有伸縮組件；所述伸縮組件的一側固定連接有移動夾板；

所述移動夾板的上側和所述固定板滑動連接；

在本申請的一種實施例中，所述固定夾板的下側固定連接有第一限位板；

所述第一限位板的遠離所述固定夾板的一側上表面開設有第一倒角；

所述移動夾板的下側固定連接有第二限位板；

所述第二限位板的遠離所述移動夾板的一側上表面開設有第二倒角。

在本申請的一種實施例中，所述伸縮組件包括第一電動推桿和滑塊；

所述第一電動推桿固定連接在所述固定板的上側；

所述滑塊固定連接在所述第一電動推桿的端部；

所述固定板上開設有第二通孔；

所述滑塊滑動設置在所述第二通孔中；

所述滑塊的下側和所述移動夾板的上側固定連接。