[發明專利]一種用于工業機器人的抓取裝置

在審

• 申請號: 202110377188.1
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113043252A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 葉秀頃
• 申請（專利權）人: 寧波市健洋機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J18/02;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于工業機器人的抓取裝置，其特征在于，包括

伸縮臂機構（1）；

抓取機構（2），所述抓取機構（2）固定連接在所述伸縮臂機構（1）的端部；

傳動機構（3），所述傳動機構（3）設置在所述抓取機構（2）上。

2.如權利要求1所述的一種用于工業機器人的抓取裝置，其特征在于，所述伸縮臂機構（1）包括機架（11）和移動板（12）；

所述機架（11）的一側開設有第一凹槽（111）；

所述第一凹槽（111）中設置有上導向輥（112）和下導向輥（113），所述上導向輥（112）和所述下導向輥（113）均設置有若干個；

所述移動板（12）的一側設置在第一凹槽（111）中；所述移動板（12）的上表面和所述上導向輥（112）的下表面貼合，所述移動板（12）的下表面和所述下導向輥（113）的上表面貼合；

所述移動板（12）的上側開設有第二凹槽（121），所述第二凹槽（121）中固定連接有齒條（122）；

所述機架（11）的上側開設有第一通孔（114），所述第一通孔（114）和所述第二凹槽（121）連通；

所述機架（11）上側固定連接有第一電機（13），所述第一電機（13）的輸出端固定連接有轉軸（131），所述轉軸（131）的端部固定連接有齒輪（132），所述齒輪（132）的一側穿過第一通孔（114）并延伸到第一凹槽（111）中，所述齒輪（132）和所述齒條（122）嚙合。

3.如權利要求2所述的一種用于工業機器人的抓取裝置，其特征在于，

所述抓取機構（2）包括連接板（21），所述連接板（21）固定連接在所述移動板（12）的遠離所述機架（11）的一側；

所述連接板（21）的遠離所述移動板（12）的一側固定連接有連接桿（211）；

所述連接桿（211）的端部固定連接有固定夾板（22）；

所述固定夾板（22）的一側固定連接有固定板（23）；

所述固定板（23）上設置有伸縮組件（24）；所述伸縮組件（24）的一側固定連接有移動夾板（25）；

所述移動夾板（25）的上側和所述固定板（23）滑動連接。

4.如權利要求3所述的一種用于工業機器人的抓取裝置，其特征在于，

所述固定夾板（22）的下側固定連接有第一限位板（221）；

所述第一限位板（221）的遠離所述固定夾板（22）的一側上表面開設有第一倒角（2211）；

所述移動夾板（25）的下側固定連接有第二限位板（251）；

所述第二限位板（251）的遠離所述移動夾板（25）的一側上表面開設有第二倒角（2511）。

5.如權利要求3所述的一種用于工業機器人的抓取裝置，其特征在于，所述伸縮組件（24）包括第一電動推桿（241）和滑塊（242）；

所述第一電動推桿（241）固定連接在所述固定板（23）的上側；

所述滑塊（242）固定連接在所述第一電動推桿（241）的端部；

所述固定板（23）上開設有第二通孔（231）；

所述滑塊（242）滑動設置在所述第二通孔（231）中；

所述滑塊（242）的下側和所述移動夾板（25）的上側固定連接。

6.如權利要求4所述的一種用于工業機器人的抓取裝置，其特征在于，

所述傳動機構（3）包括第二電機（31）、主動輥（32）和從動輥（33）；

所述第二電機（31）固定連接在固定板（23）上側；所述第二電機（31）的輸出端固定連接有第一帶輪（311）；

所述主動輥（32）轉動連接在所述固定板（23）和所述第一限位板（221）之間，所述主動輥（32）的上端固定連接第二帶輪（321），所述第二帶輪（321）和第一帶輪（311）通過皮帶傳動連接；

所述從動輥（33）的下端轉動連接在所述第二限位板（251）上，所述從動輥（33）的上端轉動連接有支撐板（331），所述支撐板（331）的一側固定連接于所述移動夾板（25）。