[發(fā)明專利]永磁同步電機的初始電角度確定方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110377128.X
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN112910332B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設計）人: 伍郁杰;王嶺;張傳樂
• 申請（專利權）人: 杭州愛科科技股份有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 溫可睿

本申請公開了一種永磁同步電機的初始電角度確定方法、裝置及計算機可讀存儲介質。其中，方法包括根據(jù)電角度偏移值和初始霍爾位置值確定編碼器初始值；在永磁同步電機基于編碼器初始值運轉過程中，當判定需要執(zhí)行最優(yōu)電角度調整程序，讀取永磁同步電機的當前霍爾位置值；基于電機霍爾位置的數(shù)值范圍，根據(jù)當前霍爾位置值和初始霍爾位置值之間的數(shù)值關系，按照預設電角度調整關系計算電角度調整值；根據(jù)電角度調整值計算編碼器當前值，并基于編碼器當前值運轉永磁同步電機。本申請?zhí)岣吡舜_定永磁同步電機初始電角度的精準度，有效提升電機控制效率。

技術領域

本申請涉及電機控制技術領域，特別是涉及一種永磁同步電機的初始電角度確定方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在對永磁同步電機進行控制的過程中，電機的初始電角度和電機在實際運行過程中的實際電角度偏差越大，電機的力矩也就偏差越大，導致電機效率降低。可見，永磁同步電機的初始電角度的確定準確度對于整個電機性能至關重要。

相關技術通過電機霍爾傳感器的位置值直接計算出電機電角度的值，電機霍爾傳感器的值和電機扇區(qū)對應，電機同一個扇區(qū)對應同一個電角度，會造成控制中的電角度和實際的電角度是一對多的關系，進而造成電角度偏差。對于n對極的電機來說，同一個扇區(qū)的電角度大小為360°/(m*n)，m為扇區(qū)數(shù)，從而產生電角度偏差，電角度最大偏差為360°/(m*n)。例如5對極、6扇區(qū)的永磁同步電機的電角度最大偏差為12°。由于電角度存在了偏差，而最優(yōu)電角度只有一個，所以電角度偏差會導致電機效率的降低。

發(fā)明內容

本申請?zhí)峁┝艘环N永磁同步電機的初始電角度確定方法、裝置及計算機可讀存儲介質，提高了確定永磁同步電機初始電角度的精準度，有效提升永磁同步電機的控制效率。

為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供以下技術方案：

本發(fā)明實施例一方面提供了一種永磁同步電機的初始電角度確定方法，包括：

根據(jù)電角度偏移值和初始霍爾位置值確定編碼器初始值；

在永磁同步電機基于編碼器初始值運轉過程中，當判定執(zhí)行最優(yōu)電角度調整程序，讀取所述永磁同步電機的當前霍爾位置值；

基于電機霍爾位置的數(shù)值范圍，根據(jù)所述當前霍爾位置值和所述初始霍爾位置值之間的數(shù)值關系，按照預設電角度調整關系計算電角度調整值；

根據(jù)所述電角度調整值計算編碼器當前值，以基于所述編碼器當前值運轉所述永磁同步電機。

可選的，在所述根據(jù)電角度偏移值和初始霍爾位置值確定編碼器初始值之前，還包括：

根據(jù)所述永磁同步電機的實際位置調整信息和初始霍爾位置值確定滿足預設電機速度條件時的電角度偏移值，以作為最優(yōu)電角度偏移值；

相應的，所述根據(jù)電角度偏移值和初始霍爾位置值確定編碼器初始值為：

基于所述最優(yōu)電角度偏移值和所述初始霍爾位置值計算電角度值，以作為最優(yōu)電角度值；

根據(jù)所述最優(yōu)電角度值計算所述編碼器初始值。

可選的，所述調用預先設置的最優(yōu)電角度偏移值確定程序，根據(jù)永磁同步電機的實際位置調整信息和初始霍爾位置值確定電角度偏移值，以作為最優(yōu)電角度偏移值包括：

將所述永磁同步電機的實際位置調整至目標位置處，獲取所述永磁同步電機的霍爾位置值，以作為初始霍爾位置值；

根據(jù)獲取的電機角度偏移值設置當前電機角度偏移值，并根據(jù)所述初始霍爾位置值和所述當前電機角度偏移值計算得到初始編碼器位置值；

基于所述初始編碼器位置值發(fā)送電機運轉指令以觸發(fā)所述永磁同步電機進行轉動；