[發明專利]永磁同步電機的初始電角度確定方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110377128.X
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN112910332B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 伍郁杰;王嶺;張傳樂
• 申請（專利權）人: 杭州愛科科技股份有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 溫可睿

1.一種永磁同步電機的初始電角度確定方法，其特征在于，包括：

根據電角度偏移值和初始霍爾位置值確定編碼器初始值；

在永磁同步電機基于編碼器初始值運轉過程中，當判定需要執行最優電角度調整程序時，讀取所述永磁同步電機的當前霍爾位置值；

基于電機霍爾位置的數值范圍，根據所述當前霍爾位置值和所述初始霍爾位置值之間的數值關系，按照預設電角度調整關系計算電角度調整值；

根據所述電角度調整值計算編碼器當前值，以基于所述編碼器當前值運轉所述永磁同步電機。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機的初始電角度確定方法，其特征在于，在所述根據電角度偏移值和初始霍爾位置值確定編碼器初始值之前，還包括：

調用預先設置的最優電角度偏移值確定程序，根據所述永磁同步電機的實際位置調整信息和初始霍爾位置值確定滿足預設電機速度條件時的電角度偏移值，以作為最優電角度偏移值；

相應的，所述根據電角度偏移值和初始霍爾位置值確定編碼器初始值為：

基于所述最優電角度偏移值和所述初始霍爾位置值計算電角度值，以作為最優電角度值；

根據所述最優電角度值計算所述編碼器初始值。

3.根據權利要求2所述的永磁同步電機的初始電角度確定方法，其特征在于，所述調用預先設置的最優電角度偏移值確定程序，根據永磁同步電機的實際位置調整信息和初始霍爾位置值確定電角度偏移值，以作為最優電角度偏移值包括：

將所述永磁同步電機的實際位置調整至目標位置處，獲取所述永磁同步電機的霍爾位置值，以作為初始霍爾位置值；

根據獲取的電機角度偏移值設置當前電機角度偏移值，并根據所述初始霍爾位置值和所述當前電機角度偏移值計算得到初始編碼器位置值；

基于所述初始編碼器位置值發送電機運轉指令以觸發所述永磁同步電機進行轉動；

比對不同電機角度偏移值下的電機速度，將電機速度最高時的電機角度偏移值作為所述最優電角度偏移值。

4.根據權利要求3所述的永磁同步電機的初始電角度確定方法，其特征在于，所述將所述當前電機角度偏移值作為所述最優電角度偏移值之后，還包括：

根據接收的校準指令將校準標志設置為相應標志位；

其中，所述校準標志用于標識是否執行所述最優電角度調整程序，所述標志位包括第一預設值和第二預設值，所述第一預設值表示執行最優電角度調整程序，所述第二預設值表示不執行最優電角度調整程序。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的永磁同步電機的初始電角度確定方法，其特征在于，所述基于電機霍爾位置的數值范圍，根據所述當前霍爾位置值和所述初始霍爾位置值之間的數值關系，按照預設電角度調整關系計算電角度調整值包括：

若所述初始霍爾位置值與所述當前霍爾位置值不相等，判斷所述永磁同步電機從初始霍爾位置到當前霍爾位置是正轉還是反轉；

若所述永磁同步電機為正轉，根據所述電角度偏移值和所述初始霍爾位置值計算得到所述電角度調整值；

若所述永磁同步電機為反轉，根據所述電角度偏移值和所述當前霍爾位置值計算得到所述電角度調整值。