[發明專利]利用配重承受加載反力的可自行走加載裝置及控制系統

在審

• 申請號: 202110376861.X
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113109161A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 唐宏賓;張曙光;傅政;周振華
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: G01N3/12
• 分類號: G01N3/12;G01N3/36;G01N3/40;G01N3/02;G05B19/042;E02D1/00
• 代理公司: 長沙惟盛赟鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 43228
• 代理人: 滕澧陽

1.一種利用配重承受加載反力的可自行走加載裝置，其特征在于，包括輪胎式加載工裝（1）、動態激振器（3）、反力座機構（5）、機架（8）和液壓站（13）；

所述輪胎式加載工裝（1）包括兩個輪胎（101）和車輪支架（104）；兩個所述輪胎（101）與車輪支架（104）連接；所述車輪支架（104）上端與動態激振器（3）通過第一聯軸器（105）連接，所述第一聯軸器（105）與動態激振器（3）之間安裝有第一力傳感器（106）；所述兩個輪胎（101）接觸測試點的輪隙中間處布設第一位移傳感器（111）；

所述液壓站（13）安裝在機架（8）上，且與動態激振器（3）通過油管連接，用于控制動態激振器（3）進行加載；所述反力座機構（5）包括重力塊（501），所述重力塊（501）安裝在動態激振器（3）上方。

2.根據權利要求1所述的一種利用配重承受加載反力的可自行走加載裝置，其特征在于，還包括壓盤式加載工裝（2）和靜態加載器（4）；所述壓盤式加載工裝（2）包括壓盤桿（202）、壓盤（201）；所述壓盤桿（202）下端與壓盤（201）通過球鉸連接，壓盤桿（202）上端與靜態加載器（4）通過第二聯軸器（203）連接；

所述第二聯軸器（203）與靜態加載器（4）之間安裝有第二力傳感器（204）；所述壓盤（201）兩邊分別設有立柱（206），兩個所述立柱（206）處布設第二位移傳感器（205）；所述液壓站（13）通過油管與靜態加載器（4）連接，用于控制靜態加載器（4）進行加載；所述重力塊（501）安裝在靜態加載器（4）上方。

3.根據權利要求2所述的一種利用配重承受加載反力的可自行走加載裝置，其特征在于，所述反力座機構（5）還包括橫向導軌（502）、第一橫向驅動機構（503）、第二橫向驅動機構（504）和齒條（505）；

所述橫向導軌（502）安裝在重力塊（501）下表面；所述第一橫向驅動機構（503）包括滑塊（5031）、齒輪（5032）、步進電機（5033）和橫向制動器（5034）；所述第二橫向驅動機構（504）與第一橫向驅動機構（503）的結構相同；

所述滑塊（5031）安裝在橫向導軌（502）上；所述步進電機（5033）與滑塊（5031）連接；所述齒輪（5032）與步進電機（5033）的軸連接；所述齒輪（5032）與齒條（505）嚙合；所述第一橫向驅動機構（503）的滑塊（5031）與動態激振器（3）連接，所述第二橫向驅動機構（504）的滑塊與靜態加載器（4）連接。

4.根據權利要求1所述的一種利用配重承受加載反力的可自行走加載裝置，其特征在于，還包括縱向導軌（6）和縱向行走機構（7），所述縱向導軌（6）固定安裝于地基上，所述縱向行走機構（7）的數量為四個，分別安裝在機架（8）的四個角落；所述縱向行走機構（7）包括縱向行走驅動機構（701）、縱向行走框架（702）、兩個實心輪胎（703）和兩個鋼輪（704）；所述縱向行走框架（702）上端與機架（8）鉸接；兩個所述鋼輪（704）安裝在縱向導軌（6）上。

5.根據權利要求1所述的一種利用配重承受加載反力的可自行走加載裝置，其特征在于，還包括吊籃升降液壓油缸（9）和吊籃（10）；所述吊籃升降液壓油缸（9）的數量為四個，分別固定在機架（8）四周；四個所述吊籃升降液壓油缸（9）分別與吊籃（10）連接，所述反力座機構（5）安裝于吊籃（10）上表面，所述反力座機構（5）與吊籃（10）之間設置有減振塊（506）。

6.根據權利要求1所述的一種利用配重承受加載反力的可自行走加載裝置，其特征在于，還包括支腿（11），所述支腿（11）包括頂升液壓油缸（1103）；所述支腿（11）的數量為四個，分別安裝在機架（8）的四個角落；所述頂升液壓油缸（1103）通過油管與液壓站（13）連接。

7.根據權利要求1所述的一種利用配重承受加載反力的可自行走加載裝置，其特征在于，還包括發電機組（12），所述發電機組（12）安裝在機架（8）上。