[發明專利]一種金屬鑄件外觀自動檢測機

在審

• 申請號: 202110375714.0
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113019998A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 陳嘉偉;宋浩然;溫星杰
• 申請（專利權）人: 江門市力泰科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/02;B07C5/00
• 代理公司: 江門市博盈知識產權代理事務所(普通合伙) 44577
• 代理人: 何辦君

1.一種金屬鑄件外觀自動檢測機，其特征在于：包括機架，所述機架由右至左依次安裝有傳送裝置、阻斷裝置、拍攝裝置及分選裝置，所述拍攝裝置包括由右至左依次設置的正面拍攝裝置、背面拍攝裝置及側面拍攝裝置，所述拍攝裝置的前側設有搬運機械手，所述正面拍攝裝置包括第一拍攝臺及設于所述第一拍攝臺上方的第一攝像機與第一照明燈，所述背面拍攝裝置包括透明的第二拍攝臺、設于所述第二拍攝臺上方的第二攝像機及設于所述第二拍攝臺下方的第二照明燈，所述側面拍攝裝置包括第三拍攝臺、設于所述第三拍攝臺上方的第三照明燈、設于所述第三拍攝臺下方的第四照明燈及環形均布于所述第三拍攝臺外側的三個第三攝像機，所述第三拍攝臺的底部連接有驅動所述第三拍攝臺旋轉的第二電機，所述搬運機械手包括安裝于所述機架的機座、延前后方向滑動連接于所述機座頂部的第一支撐架、延上下方向滑動連接于所述第一支撐架后側的第二支撐架及安裝于所述第二支撐架后側的若干夾持裝置，所述機架的頂部安裝有驅動所述機座前后運動的第一氣缸，所述機座安裝有第一電機，所述第一電機連接有延左右方向設置的絲桿，所述絲桿螺接于所述第一支撐架，所述第一支撐架的頂部安裝有驅動所述第二支撐架上下運動的第二氣缸。

2.根據權利要求1所述的金屬鑄件外觀自動檢測機，其特征在于：所述夾持裝置包括夾持抓手及驅動所述夾持抓手左右運動的第三氣缸，所述第二支撐架的后側設有左右方向的滑軌，所述夾持抓手的后側安裝有滑動于所述滑軌的滑塊。

3.根據權利要求1所述的金屬鑄件外觀自動檢測機，其特征在于：所述傳送裝置包括安裝于所述機架右側的鋼帶，所述鋼帶的左右兩側均連接有鋼帶輪，所述機架的后側安裝有驅動所述鋼帶輪轉動的第三電機。

4.根據權利要求1所述的金屬鑄件外觀自動檢測機，其特征在于：所述阻斷裝置包括安裝于所述機架后側的第四氣缸及第五氣缸，所述第四氣缸及第五氣缸的前側分別連接有第一隔斷板及第二隔斷板，所述第四氣缸及第五氣缸分別驅動所述第一隔斷板及第二隔斷板前后運動。

5.根據權利要求1所述的金屬鑄件外觀自動檢測機，其特征在于：所述分選裝置包括安裝于所述機架的下料臺，所述下料臺的后側設有不良品下料導軌，所述下料臺的左側設有良品下料導軌，所述下料臺的前方設有第一下料推桿，所述機架安裝有驅動所述第一下料推桿前后運動的第六氣缸，所述下料臺的右方設有第二下料推桿，所述機架安裝有驅動所述第二下料推桿前后運動的第七氣缸。

6.根據權利要求1所述的金屬鑄件外觀自動檢測機，其特征在于：所述機架的后側分別設有供所述第一攝像機、第一照明燈、第二攝像機及第三照明燈安裝的第一安裝支架，所述第一安裝支架包括第一支撐板、滑動連接于所述第一支撐板前側的第一安裝塊及設于所述第一安裝塊上方的第一調節座，所述第一調節座的內側套設有縱向的第一螺桿，所述第一螺桿的頂部連接有第一調節手輪，所述螺桿螺接于所述第一安裝塊內側，所述第一調節座的底部設有與所述第一安裝塊滑動連接的縱向導桿，所述第一調節座螺接有抵住所述縱向導桿的第一把手。

7.根據權利要求1所述的金屬鑄件外觀自動檢測機，其特征在于：所述機架設有供第三攝像機安裝的安裝座，所述安裝座的頂部設有第二安裝支架，所述第二安裝支架包括第二支撐板、滑動連接于所述第二支撐板的第二安裝塊及設于所述第二支撐板上的第二調節座，所述第二調節座的內側套設有橫向的第二螺桿，所述第二螺桿的一端連接有第二調節手輪，所述第二螺桿螺接于所述第二安裝塊內側，所述第二調節座設有與所述第二安裝塊滑動連接的橫向導桿，所述第二調節座螺接有抵住所述橫向導桿的第二把手。

8.根據權利要求1所述的金屬鑄件外觀自動檢測機，其特征在于：所述第二支撐架安裝有驅動所述夾持裝置上下運動的第八氣缸。

9.根據權利要求1所述的金屬鑄件外觀自動檢測機，其特征在于：所述機架的左側設有機罩，所述機罩設有控制顯示屏。

10.根據權利要求1所述的金屬鑄件外觀自動檢測機，其特征在于：所述傳送裝置的前后兩側均設有導向機構，所述機架安裝有支撐所述導向機構的支撐座，所述支撐座的頂部設有前后滑動的連接塊，所述支撐座的頂部安裝有延前后方向設置的第三螺桿，所述第三螺桿螺接于所述導向機構的底部，所述第三螺桿的前側連接有第三調節手輪。