[發明專利]一種金屬鑄件外觀自動檢測機

在審

• 申請號: 202110375714.0
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113019998A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 陳嘉偉;宋浩然;溫星杰
• 申請（專利權）人: 江門市力泰科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/02;B07C5/00
• 代理公司: 江門市博盈知識產權代理事務所(普通合伙) 44577
• 代理人: 何辦君

本發明公開了一種金屬鑄件外觀自動檢測機，包括機架，所述機架由右至左依次安裝有傳送裝置、阻斷裝置、拍攝裝置及分選裝置，所述拍攝裝置包括由右至左依次設置的正面拍攝裝置、背面拍攝裝置及側面拍攝裝置，所述拍攝裝置的前側設有搬運機械手，所述正面拍攝裝置包括第一拍攝臺及設于所述第一拍攝臺上方的第一攝像機與第一照明燈，所述背面拍攝裝置包括透明的第二拍攝臺、設于所述第二拍攝臺上方的第二攝像機及設于所述第二拍攝臺下方的第二照明燈。本發明通過對金屬鑄件進行多面拍照，能自動對金屬鑄件進行對比檢測與分選，整個過程持續連貫，省時省力，檢測精度高，檢測效率高，產品質量得到保證。

技術領域

本發明涉及金屬鑄件檢測技術領域，具體涉及一種金屬鑄件外觀自動檢測機。

背景技術

金屬鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，在鑄造的過程中，由于模具、工藝等原因，部分成型的金屬鑄件難免會出現細微缺陷，需要對金屬鑄件進行檢測與分選，但傳統檢測與分選一般是通過人工對金屬鑄件的外觀進行檢測，將發現缺陷的金屬鑄件分開，檢測與分選過程花費大量的人力物力，生產成本高，且人為判斷存在偏差，造成生產效率低，產品質量難以保證。因此，為了避免現有技術中存在的缺點，有必要對現有技術做出改進。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種自動化程度高、檢測精度高的金屬鑄件外觀自動檢測機。

本發明是通過以下的技術方案實現的：

一種金屬鑄件外觀自動檢測機，包括機架，所述機架由右至左依次安裝有傳送裝置、阻斷裝置、拍攝裝置及分選裝置，所述拍攝裝置包括由右至左依次設置的正面拍攝裝置、背面拍攝裝置及側面拍攝裝置，所述拍攝裝置的前側設有搬運機械手，所述正面拍攝裝置包括第一拍攝臺及設于所述第一拍攝臺上方的第一攝像機與第一照明燈，所述背面拍攝裝置包括透明的第二拍攝臺、設于所述第二拍攝臺上方的第二攝像機及設于所述第二拍攝臺下方的第二照明燈，所述側面拍攝裝置包括第三拍攝臺、設于所述第三拍攝臺上方的第三照明燈、設于所述第三拍攝臺下方的第四照明燈及環形均布于所述第三拍攝臺外側的三個第三攝像機，所述第三拍攝臺的底部連接有驅動所述第三拍攝臺旋轉的第二電機，所述搬運機械手包括安裝于所述機架的機座、延前后方向滑動連接于所述機座頂部的第一支撐架、延上下方向滑動連接于所述第一支撐架后側的第二支撐架及安裝于所述第二支撐架后側的若干夾持裝置，所述機架的頂部安裝有驅動所述機座前后運動的第一氣缸，所述機座安裝有第一電機，所述第一電機連接有延左右方向設置的絲桿，所述絲桿螺接于所述第一支撐架，所述第一支撐架的頂部安裝有驅動所述第二支撐架上下運動的第二氣缸。

進一步，所述夾持裝置包括夾持抓手及驅動所述夾持抓手左右運動的第三氣缸，所述第二支撐架的后側設有左右方向的滑軌，所述夾持抓手的后側安裝有滑動于所述滑軌的滑塊。

進一步，所述傳送裝置包括安裝于所述機架右側的鋼帶，所述鋼帶的左右兩側均連接有鋼帶輪，所述機架的后側安裝有驅動所述鋼帶輪轉動的第三電機。

進一步，所述阻斷裝置包括安裝于所述機架后側的第四氣缸及第五氣缸，所述第四氣缸及第五氣缸的前側分別連接有第一隔斷板及第二隔斷板，所述第四氣缸及第五氣缸分別驅動所述第一隔斷板及第二隔斷板前后運動。

進一步，所述分選裝置包括安裝于所述機架的下料臺，所述下料臺的后側設有不良品下料導軌，所述下料臺的左側設有良品下料導軌，所述下料臺的前方設有第一下料推桿，所述機架安裝有驅動所述第一下料推桿前后運動的第六氣缸，所述下料臺的右方設有第二下料推桿，所述機架安裝有驅動所述第二下料推桿前后運動的第七氣缸。