[發明專利]投放裝置

在審

• 申請號: 202110375356.3
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112963663A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 代毅;劉耀森;余先利
• 申請（專利權）人: 深圳市博銘維智能科技有限公司
• 主分類號: F16L55/46
• 分類號: F16L55/46;F16L101/30
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發明公開一種投放裝置，所述投放裝置與待檢管道連接，用于輔助管道機器人下放至所述待檢管道內部，所述投放裝置包括：投放主體，所述投放主體具有投放空間；柔性防刮套，所述柔性防刮套置于投放空間內，并且所述柔性防刮套可沿所述投放主體的延伸方向延伸至所述待檢測管道內部；所述柔性防刮套具有行走空間，用于所述管道機器人通過所述行走空間至所述待檢管道內部。本發明技術方案旨在將機器人投放至帶壓管道內部及防止線纜損傷。

技術領域

本發明涉及管道檢測輔助設備技術領域，特別涉及一種投放裝置，用于將管道機器人投放入待檢管道。

背景技術

隨著城市的發展，地下管道錯綜復雜，檢修和日常維護難度變大。由于管道埋設于地下，對其預先檢測的難度增加，往往是管道破裂后才能發現，從而造成嚴重的經濟損失，甚至造成嚴重人員傷亡事故。因此，為了防患于未然和防微杜漸，管道進行定期檢測和維修十分有必要。隨著現代化技術的飛速發展，有限空間或特定空間檢測設備日益趨向自動化和智能化，如用于管線探測的管道機器人，其通過線纜連接，搭載攝影攝像模塊、缺陷探傷設備，深入管線內部，實時傳輸管線內部影像和檢測數據，檢測管線內部及內壁工作情況并展示至外界PC端。

相關現有技術中，機器人及線纜容易因在下放過程中因觸碰投放裝置或者管線設備而損傷。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種投放裝置，旨在旨在將機器人投放至帶壓管道內部及防止線纜損傷。

為實現上述目的，本發明一種投放裝置，所述投放裝置與待檢管道連接，用于輔助管道機器人下放至所述待檢管道內部，所述投放裝置包括：

投放主體，所述投放主體具有投放空間；

柔性防刮套，所述柔性防刮套置于投放空間內，并且所述柔性防刮套可沿所述投放主體的延伸方向延伸至待檢測對象內部；所述柔性防刮套具有行走空間，用于所述管道機器人通過所述行走空間至所述待檢管道內部。

可選地，所述投放主體包括第一端蓋、第二端蓋及連接在所述第一端蓋和所述第二端蓋之間的主體段，所述主體段具有所述投放空間。

可選地，所述投放主體包括一個主體段，所述主體段沿一個延伸方向從所述第一端蓋延伸至所述第二端蓋。

可選地，所述主體段為至少兩個；至少兩個所述主體段具有不同的延伸方向且至少兩個所述主體段連接，使得所述投放空間彎曲。

可選地，所述投放裝置還包括線纜密封組件，所述第一端蓋與所述線纜密封組件密封連接；所述第二端蓋與所述待檢測管道密封連接。

可選地，所述投放裝置還包括操縱件和防水組件；所述防水組件與所述投放主體連接，使得所述操縱件從所述投放主體的外側密封延伸至所述投放空間內，以與所述柔性防刮套連接，用于為所述柔性防刮套在所述投放空間內移動提供力。

可選地，所述投放裝置還包括操縱組件，所述操縱組件包括所述操縱件、第一滾輪和固定件；所述第一滾輪構造有溝槽，所述操縱件嵌入所述溝槽內；所述第一滾輪可旋轉地與所述固定件連接；所述固定件與所述防水組件。

可選地，所述投放主體包括第一開口，所述防水組件包括構造有第二開口的防水主體、第一密封件、構造有第三開口的第二密封件；所述防水主體與所述第一開口通過所述第一密封件連接；所述防水主體與所述第二開口通過所述第二密封件連接；所述操縱件通過所述第三開口延伸至所述投放空間內，與所述防刮套連接。

可選地，所述線纜密封組件包括第三端蓋、第四端蓋和鎖緊管夾；所述第三端蓋(液壓管連接座)與所述第一端蓋密封連接，所述第四端蓋與所述第三端蓋通過所述緊鎖管夾夾緊固定。

可選地，所述第三端蓋的一端一體延展有第一環形卡塊，所述第四端蓋面向所述第四端蓋的一端一體延展有第二環形卡塊，所述第二環形卡塊與所述第一環形卡塊抵接。