[發明專利]投放裝置

在審

• 申請號: 202110375356.3
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112963663A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 代毅;劉耀森;余先利
• 申請（專利權）人: 深圳市博銘維智能科技有限公司
• 主分類號: F16L55/46
• 分類號: F16L55/46;F16L101/30
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.一種投放裝置，所述投放裝置與待檢管道連接，用于輔助管道機器人下放至所述待檢管道內部，其特征在于，所述投放裝置包括：

投放主體，所述投放主體具有投放空間；

柔性防刮套，所述柔性防刮套置于投放空間內，并且所述柔性防刮套可沿所述投放主體的延伸方向延伸至所述待檢測管道內部；所述柔性防刮套具有行走空間，用于所述管道機器人通過所述行走空間至所述待檢管道內部。

2.如權利要求1所述的投放裝置，其特征在于，所述投放主體包括第一端蓋、第二端蓋及連接在所述第一端蓋和所述第二端蓋之間的主體段，

所述主體段具有所述投放空間。

3.如權利要求2所述的投放裝置，其特征在于，所述投放主體包括一個主體段，所述主體段沿一個延伸方向從所述第一端蓋延伸至所述第二端蓋。

4.如權利要求2所述的投放裝置，其特征在于，所述主體段為至少兩個；至少兩個所述主體段具有不同的延伸方向且至少兩個所述主體段連接，使得所述投放空間彎曲。

5.如權利要求2所述的投放裝置，其特征在于，所述投放裝置還包括線纜密封組件，所述第一端蓋與所述線纜密封組件密封連接；

所述第二端蓋與所述待檢測管道密封連接。

6.如權利要求1至5中任一項所述的投放裝置，其特征在于，所述投放裝置還包括操縱件和防水組件；

所述防水組件與所述投放主體連接，使得所述操縱件從所述投放主體的外側密封延伸至所述投放空間內，以與所述柔性防刮套連接，用于為所述柔性防刮套在所述投放空間內移動提供力。

7.如權利要求6所述的投放裝置，其特征在于，所述投放裝置還包括操縱組件，所述操縱組件包括所述操縱件、第一滾輪和固定件；

所述第一滾輪構造有溝槽，所述操縱件嵌入所述溝槽內；

所述第一滾輪可旋轉地與所述固定件連接；

所述固定件與所述防水組件。

8.如權利要求6所述的投放裝置，其特征在于，所述投放主體包括第一開口，所述防水組件包括構造有第二開口的防水主體、第一密封件、構造有第三開口的第二密封件；

所述防水主體嵌入所述第一開口內并基于所述第一密封件的彈性變形與所述防水主體連接；

所述第二密封件嵌入所述第二開口內，以與所述防水主體密封連接；

所述操縱件通過所述第三開口延伸至所述投放空間內，與所述柔性防刮套連接。

9.如權利要求5所述的投放裝置，其特征在于，所述線纜密封組件包括第三端蓋、第四端蓋和鎖緊管夾；

所述第三端蓋(液壓管連接座)與所述第一端蓋密封連接，

所述第四端蓋與所述第三端蓋通過所述緊鎖管夾夾緊固定。

10.如權利要求9所述的投放裝置，其特征在于，所述第三端蓋的一端一體延展有第一環形卡塊，所述第四端蓋面向所述第四端蓋的一端一體延展有第二環形卡塊，所述第二環形卡塊與所述第一環形卡塊抵接。