[發(fā)明專利]一種版輥堵頭柔性拾取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110375261.1
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113043310A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蓋勝強;王曉飛;張俊禮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海運城制版有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/92
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 應(yīng)小波

本發(fā)明涉及一種版輥堵頭柔性拾取裝置，該裝置安裝在版輥堵頭拾取驅(qū)動機構(gòu)上，用于拾取版輥堵頭，所述的柔性拾取裝置包括安裝板、堵頭磁吸機構(gòu)、彈性機構(gòu)和支撐板；安裝板安裝在版輥堵頭拾取驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸上；堵頭磁吸機構(gòu)與安裝板活動連接；所述的彈性機構(gòu)的一端與安裝板活動連接，另一端與支撐板固定連接；版輥堵頭柔性拾取裝置在拾取版輥堵頭時，堵頭磁吸機構(gòu)和支撐板分別與版輥堵頭相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有對堵頭的外觀尺寸要求較低、對桁架的影響較小、抓取成功率高等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及版輥堵頭加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種版輥堵頭柔性拾取裝置。

背景技術(shù)

目前印刷滾筒堵頭時，版輥堵頭從料庫到加工設(shè)備為人工搬運的方式，即使在初期的自動化生產(chǎn)線里，堵頭的抓取及搬運也是靠堵頭定位后由內(nèi)撐三爪撐住堵頭的內(nèi)孔來抓取，這種方式一是對堵頭的定位精度要求比較高，二是對堵頭的外形尺寸有一定的要求，由于堵頭屬于未加工產(chǎn)品(毛坯)，其外觀尺寸，如厚度、外圓、和內(nèi)孔存均在一定的偏差，并且采用這種抓取方式時，堵頭容易脫落，因此這種抓取方式在抓取的成功率來講還是有一定的缺陷。

中國專利CN207188798U公開的一種帶電動卡盤的版輥堵頭制造用夾緊車削裝置，包括數(shù)控法蘭車床以及安裝在數(shù)控法蘭車床上的電動卡盤，所述的數(shù)控法蘭車床上設(shè)有車削刀具，所述的電動卡盤夾緊版輥堵頭后，所述的車削刀具對版輥堵頭進行車削加工，其中電動卡盤包括卡盤三爪和驅(qū)動電機。該專利雖然操作方便，提高了生產(chǎn)效率，但是依然采用了內(nèi)撐三爪卡盤的方式來對堵頭進行抓取，抓取的成功率較低，堵頭依然有脫落風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種對堵頭的外觀尺寸要求較低、對桁架的影響較小、抓取成功率高的版輥堵頭柔性拾取裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種版輥堵頭柔性拾取裝置，該裝置安裝在版輥堵頭拾取驅(qū)動機構(gòu)上，用于拾取版輥堵頭，所述的柔性拾取裝置包括安裝板、堵頭磁吸機構(gòu)、彈性機構(gòu)和支撐板；

所述的安裝板安裝在版輥堵頭拾取驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸上；所述的堵頭磁吸機構(gòu)與安裝板活動連接；所述的彈性機構(gòu)的一端與安裝板活動連接，另一端與支撐板固定連接；

所述的版輥堵頭柔性拾取裝置在拾取版輥堵頭時，堵頭磁吸機構(gòu)和支撐板分別與版輥堵頭相連。

優(yōu)選地，所述的堵頭磁吸機構(gòu)包括勵磁磁鐵和磁鐵懸浮結(jié)構(gòu)；所述的磁鐵懸浮結(jié)構(gòu)的一端與安裝板滑動連接，另一端與勵磁磁鐵固定連接。

更加優(yōu)選地，所述的磁鐵懸浮結(jié)構(gòu)具體為：第一螺栓；所述的第一螺栓包括螺紋部、螺桿部和螺帽部；所述的螺紋部與勵磁磁鐵相連；所述的螺桿部穿過安裝板，螺桿部的兩端分別設(shè)置螺紋部和螺帽部；所述的螺桿部與安裝板滑動連接。

優(yōu)選地，所述的堵頭磁吸機構(gòu)的數(shù)量為若干個，沿安裝板的圓周方向均勻布置。

優(yōu)選地，所述的彈性機構(gòu)包括第二螺栓和彈簧；所述的彈簧套設(shè)在第二彈簧上；所述的第二螺栓一端與支撐板固定連接，另一端與安裝板滑動連接。

更加優(yōu)選地，所述的版輥堵頭柔性拾取裝置設(shè)有后限位感應(yīng)開關(guān)；所述的后限位感應(yīng)開關(guān)固定在安裝板上，位置與第二螺栓的位置相對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述的彈性機構(gòu)的數(shù)量為若干個，沿安裝板的圓周方向均勻布置。

優(yōu)選地，所述的支撐板設(shè)有突起部，突起部的數(shù)量與彈性機構(gòu)的數(shù)量相同；所述的彈性機構(gòu)安裝在突起部上。

優(yōu)選地，所述的支撐板的外徑大于版輥堵頭的內(nèi)徑。

優(yōu)選地，所述的版輥堵頭柔性拾取裝置設(shè)有用于檢測是否接近版輥堵頭的光電接近開關(guān)；所述的光電接近開關(guān)固定在安裝板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：