[發(fā)明專利]一種版輥堵頭柔性拾取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110375261.1
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113043310A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蓋勝強;王曉飛;張俊禮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海運城制版有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/92
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 應(yīng)小波

1.一種版輥堵頭柔性拾取裝置，該裝置安裝在版輥堵頭拾取驅(qū)動機構(gòu)(1)上，用于拾取版輥堵頭(2)，其特征在于，所述的柔性拾取裝置包括安裝板(3)、堵頭磁吸機構(gòu)(4)、彈性機構(gòu)(5)和支撐板(6)；

所述的安裝板(3)安裝在版輥堵頭拾取驅(qū)動機構(gòu)(1)的輸出軸上；所述的堵頭磁吸機構(gòu)(4)與安裝板(3)活動連接；所述的彈性機構(gòu)(5)的一端與安裝板(3)活動連接，另一端與支撐板(6)固定連接；

所述的版輥堵頭柔性拾取裝置在拾取版輥堵頭(2)時，堵頭磁吸機構(gòu)(4)和支撐板(6)分別與版輥堵頭(2)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種版輥堵頭柔性拾取裝置，其特征在于，所述的堵頭磁吸機構(gòu)(4)包括勵磁磁鐵(401)和磁鐵懸浮結(jié)構(gòu)(402)；所述的磁鐵懸浮結(jié)構(gòu)(402)的一端與安裝板(3)滑動連接，另一端與勵磁磁鐵(401)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種版輥堵頭柔性拾取裝置，其特征在于，所述的磁鐵懸浮結(jié)構(gòu)(402)具體為：第一螺栓；所述的第一螺栓包括螺紋部、螺桿部和螺帽部；所述的螺紋部與勵磁磁鐵(401)相連；所述的螺桿部穿過安裝板(3)，螺桿部的兩端分別設(shè)置螺紋部和螺帽部；所述的螺桿部與安裝板(3)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種版輥堵頭柔性拾取裝置，其特征在于，所述的堵頭磁吸機構(gòu)(4)的數(shù)量為若干個，沿安裝板(3)的圓周方向均勻布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種版輥堵頭柔性拾取裝置，其特征在于，所述的彈性機構(gòu)(5)包括第二螺栓(501)和彈簧(502)；所述的彈簧(502)套設(shè)在第二彈簧(501)上；所述的第二螺栓(501)一端與支撐板(6)固定連接，另一端與安裝板(3)滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種版輥堵頭柔性拾取裝置，其特征在于，所述的版輥堵頭柔性拾取裝置設(shè)有后限位感應(yīng)開關(guān)(7)；所述的后限位感應(yīng)開關(guān)(7)固定在安裝板(3)上，位置與第二螺栓(501)的位置相對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種版輥堵頭柔性拾取裝置，其特征在于，所述的彈性機構(gòu)(5)的數(shù)量為若干個，沿安裝板(3)的圓周方向均勻布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種版輥堵頭柔性拾取裝置，其特征在于，所述的支撐板(6)設(shè)有突起部，突起部的數(shù)量與彈性機構(gòu)(5)的數(shù)量相同；所述的彈性機構(gòu)(5)安裝在突起部上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種版輥堵頭柔性拾取裝置，其特征在于，所述的支撐板(6)的外徑大于版輥堵頭(2)的內(nèi)徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種版輥堵頭柔性拾取裝置，其特征在于，所述的版輥堵頭柔性拾取裝置設(shè)有用于檢測是否接近版輥堵頭(2)的光電接近開關(guān)；所述的光電接近開關(guān)固定在安裝板(3)上。