[發明專利]一種版輥堵頭自動拉鍵裝置

在審

• 申請號: 202110375250.3
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113042812A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 蓋勝強;王曉飛;張俊禮
• 申請（專利權）人: 上海運城制版有限公司
• 主分類號: B23D41/06
• 分類號: B23D41/06;B23D39/00;B23D37/22
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種版輥堵頭自動拉鍵裝置，用于對版輥堵頭進行拉鍵操作，包括機架平臺、堵頭上下料機構、堵頭放置架、堵頭定位機構、旋轉壓緊機構、磨具、拉鍵刀軌和拉鍵刀軌驅動機構，堵頭上下料機構安裝在機架平臺的頂部，堵頭放置架、堵頭定位機構、旋轉壓緊機構、磨具、拉鍵刀軌和拉鍵刀軌驅動機構分別安裝在機架平臺上，堵頭定位機構安裝在堵頭放置架上，旋轉壓緊機構的輸出軸與堵頭放置架相連，磨具固定在機架平臺上，磨具上設有用于拉鍵刀軌穿過的插孔，拉鍵刀軌的一端穿過磨具上的插孔，另一端與拉鍵刀軌驅動機構相連。與現有技術相比，本發明具有自動化程度高、適用范圍廣、拉鍵精度高等優點。

技術領域

本發明涉及版輥加工技術領域，尤其是涉及一種版輥堵頭自動拉鍵裝置。

背景技術

目前版輥堵頭的鍵槽加工雖然為自動加工，但其上下料系統仍為人工方式，因此造成全自動生產線在鍵槽加工的上下料方面無法并入自動線。

如中國專利CN209006779U中公開了一種版輥堵頭拉鍵裝置，包括機架平臺，所述機架平臺上設有拉鍵固定板和堵頭固定板，所述拉鍵固定板與所述堵頭固定板之間通過連接桿固定連接，所述堵頭固定板的側的表面上一體成型設有圓柱形凸臺，所述圓柱形凸臺上設有用于套接堵頭的插塊，所述插塊上設有用于穿過拉鍵刀軌的一號插槽，所述插塊的兩側還對稱設有長方形磁塊，所述堵頭固定板的另一側插接有油缸拉桿，所述油缸拉桿上還套接安裝有用于固定并帶動所述拉鍵刀軌一端的拉鍵油缸，所述拉鍵固定板上設有用于壓蓋所述堵頭的堵頭蓋板，所述拉鍵固定板與所述堵頭蓋板上均設有用于穿過所述拉鍵刀軌另一端的插孔。該專利中的拉鍵裝置雖然能夠一次加工多塊堵頭片，但是每個堵頭片均需要人工安裝，無法與堵頭自動化生產線實現對接，自動化水平較低，生產效率不能滿足現階段自動化工廠的需求。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種自動化程度高、適用范圍廣、拉鍵精度高的版輥堵頭自動拉鍵裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種版輥堵頭自動拉鍵裝置，用于對版輥堵頭進行拉鍵操作，所述的自動拉鍵裝置包括機架平臺、堵頭上下料機構、堵頭放置架、堵頭定位機構、旋轉壓緊機構、磨具、拉鍵刀軌和拉鍵刀軌驅動機構；

所述的堵頭上下料機構安裝在機架平臺的頂部；所述的堵頭放置架、堵頭定位機構、旋轉壓緊機構、磨具、拉鍵刀軌和拉鍵刀軌驅動機構分別安裝在機架平臺上；所述的堵頭定位機構安裝在堵頭放置架上；所述的旋轉壓緊機構的輸出軸與堵頭放置架相連；所述的磨具固定在機架平臺上；所述的磨具上設有用于拉鍵刀軌穿過的插孔；所述的拉鍵刀軌的一端穿過磨具上的插孔，另一端與拉鍵刀軌驅動機構相連。

優選地，所述的堵頭放置架上設有用于拉鍵刀軌穿過的通孔，該通孔的位置與磨具上插孔的位置相對應。

更加優選地，所述的磨具的數量為若干個；所述的堵頭放置架上的通孔的數量與磨具的數量相同。

優選地，所述的堵頭定位機構包括自定位夾具和夾具驅動氣缸；所述的自定位夾具和夾具驅動氣缸分別安裝在堵頭放置架上；所述的夾具驅動氣缸的輸出軸與自定位夾具相連。

更加優選地，所述的自定位夾具包括若干個雙V字型卡盤；所述的雙V字型卡盤包括上V型槽和下V型槽；所述的版輥堵頭設置在上V型槽和下V型槽之間，實現對版輥堵頭的夾持；所述的若干個雙V子型卡盤分別與夾具驅動氣缸相連。

更加優選地，所述的雙V字型卡盤的數量與磨具的數量相同，安裝位置分別與磨具的位置相對應。

優選地，所述的旋轉壓緊機構為旋轉壓緊氣缸；所述的旋轉壓緊氣缸固定在機架平臺上，輸出軸與堵頭放置架相連。

優選地，所述的拉鍵刀軌上設有刀齒。

優選地，所述的堵頭上下料機構為桁架機械手。

優選地，所述的拉鍵刀軌驅動機構為拉鍵油缸。